有向图的强联通tarjan算法（判断是否为强联通模板）（hdu1269）

hdu1269

迷宫城堡

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Problem Description

为了训练小希的方向感，Gardon建立了一座大城堡，里面有N个房间(N<=10000)和M条通道(M<=100000)，每个通道都是单向的，就是说若称某通道连通了A房间和B房间，只说明可以通过这个通道由A房间到达B房间，但并不说明通过它可以由B房间到达A房间。Gardon需要请你写个程序确认一下是否任意两个房间都是相互连通的，即：对于任意的i和j，至少存在一条路径可以从房间i到房间j，也存在一条路径可以从房间j到房间i。

Input

输入包含多组数据，输入的第一行有两个数：N和M，接下来的M行每行有两个数a和b，表示了一条通道可以从A房间来到B房间。文件最后以两个0结束。

Output

对于输入的每组数据，如果任意两个房间都是相互连接的，输出"Yes"，否则输出"No"。

Sample Input

Sample Output

Yes
No

程序：

#include"stdio.h"
#include"string.h"
#include"iostream"
#include"stack"
#define M 10020
using namespace std;
stack<int>q;//定义栈
int head[M];
int use[M];//记录该点是否进栈
int dfn[M];
int low[M];
int belong[M];//Belong[i]=a;表示点i属于第a个连通分量；
int num;//记录连通分量的个数；
int index;//表示到达某点的时间，即次序；
int t,n;
struct st
{
    int u,v,next;
}edge[M*20];
void init()
{
    t=0;
    memset(head,-1,sizeof(head));
}
void add(int u,int v)
{
    edge[t].u=u;
    edge[t].v=v;
    edge[t].next=head[u];
    head[u]=t++;
}
void tarjan(int u)
{
    int i;
    dfn[u]=low[u]=++index;//注意index初始化为0，不能写成index++，
    //要不第一个点的low和dfn的值会赋为0；
    q.push(u);//入栈
    use[u]=1;
    for(i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next)//对可以到达的点进行搜索；
    {
        int v=edge[i].v;
        if(!dfn[v])//如果改点未被搜到过，则继续更新low
        {
            tarjan(v);
            low[u]=min(low[u],low[v]);
        }
        if(use[v])//若指向的改点在栈中更新low
        {
            low[u]=min(low[u],dfn[v]);
        }
    }
    if(dfn[u]==low[u])//表示找到了一个完整的强联通
    {
        num++;//强联通个数+1；
        int vv;
        do
        {
            vv=q.top();
            q.pop();
            use[vv]=0;
            belong[vv]=num;

        }while(u!=vv);//直到vv==u，都属于第num个强联通分量
    }
}
void solve()
{
    index=num=0;
    memset(dfn,0,sizeof(dfn));
    memset(use,0,sizeof(use));
    for(int i=1;i<=n;i++)//有些点可能不是在同一个连通图中
    {
        if(!dfn[i])
            tarjan(i);
    }
}
int main()
{
    int i,m;
    while(scanf("%d%d",&n,&m),m||n)
    {
        init();
        for(i=0;i<m;i++)
        {
            int a,b;
            scanf("%d%d",&a,&b);
            add(a,b);
        }
        solve();
        int ans=belong[1];
        int flag=0;
        for(i=1;i<=n;i++)
            if(belong[i]!=ans)
            {
                flag=1;
                break;
            }
        if(flag)
            printf("No
");
        else
            printf("Yes
");
    }
}