OpenNI设置Kinect帧率，读取IR图

1. 设置帧率

Kinect说是30帧，但这里又能设置帧率，挺奇怪的。但并非没有设置帧率的接口。  

XnMapOutputMode Mode;

pGenerator->GetMapOutputMode(Mode);

Mode.nFPS = fps;

XnStatus nRetVal = pGenerator->SetMapOutputMode(Mode);

2. 读取IR图像

之前因为IRGenerator始终不能创建成功，武断判断Kinect没有实现IRGenerator接口。

嗯。很明显错了。思维方式大大的有问题。

但IRGenerator create成功以后，start generating 会有一个

Device protocol: bad parameter sent!  

解： 

此也是需要设置Generator的outputMode，

虽然设置前用getOutputMode查看mode发现也是vga,fps30，但不设置就不能startgenerating。

不追究了。