为什么需要看门狗？

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。

看门狗能解决的问题是什么？

在启动正常运行的时候，系统不能复位。在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。

独立看门狗由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障后它也能正常运行，但是相比于窗口看门狗精度会更低一些。

独立看门狗功能描述

在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。

无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。（在倒数到0之前）

如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

独立看门狗超时时间

其中设置看门狗自动复位时间我认为是最为重要的，这里我们就要学习如何计算溢出时间。

在这里插入图片描述

溢出时间计算公式：

[T_{OUT}=frac{((4 imes 2^{pr}) imes rlr)}{32 imes 10^3}qquad(M4) ]

解释一下其中参数的意思，

[pr:预分频系数（前面乘了一个4，详情对照前面的表格你就可以明白为什么）\ rlr:IWDG\_RLR重装载寄存器的值（需要计的次数）\ 32:LSI时钟的初始频率 ]

函数操作：

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR

eg:pr=4,rlr=500,计算超时时间t？

代入：

预分频系数 64，自动重装载值为500

[t=frac{64 imes 500}{32 imes 10^3}=1s ]

独立看门狗操作步骤以及示例代码

① 取消寄存器写保护：

IWDG_WriteAccessCmd();

② 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:

IWDG_SetPrescaler();

③ 设置看门狗重装载值，确定溢出时间:

IWDG_SetReload();

④ 使能看门狗

IWDG_Enable();

⑤ 应用程序喂狗:

IWDG_ReloadCounter();

具体操作见下面代码：

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对IWDG->PR IWDG->RLR的写
	
	IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG分频系数

	IWDG_SetReload(rlr);   //设置IWDG装载值

	IWDG_ReloadCounter(); //reload首次喂狗
	
	IWDG_Enable();       //使能看门狗
}

主函数喂狗代码：

int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	LED_Init();				//初始化LED端口
	KEY_Init();		  	//初始化按键
  delay_ms(100);    //延时100ms 
	IWDG_Init(4,500); //与分频数为64,重载值为500,溢出时间为1s	
	LED0=0;					  //先点亮红灯
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)//如果WK_UP按下,则喂狗
		{
			IWDG_Feed();//喂狗
		}
		delay_ms(10);
	};

}

实验现象

本实验,如果看门狗没有复位，开发板的DS0将常亮，如果WK_UP按键按下，就喂狗，只要WK_UP不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持DS0的常亮，一旦超过看门狗的溢出时间（Tout=1s）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致DS0熄灭一次。