1 简介

具体定义可以自行进行百度百科，这里只挑重点进行讲解。

STM32F40xx/STM32F41xx的92个中断里面，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这82个可屏蔽中断。

2 中断管理的方法

对STM32中断进行分组，组0~4，同时，对每个中断设置一个抢占优先级值和响应优先级值。

对于0组，他是只有0位抢占优先级，4位响应优先级。

对于1组，他是只有1位抢占优先级，3位响应优先级。

对于2组，他是只有2位抢占优先级，2位响应优先级。

对于3组，他是只有3位抢占优先级，1位响应优先级。

对于4组，他是只有4位抢占优先级，0位响应优先级。

（注意：几位代表的是二进制数字，如2位则值只能是0，1，2，3）

3 响应优先级和抢占优先级原则

1、高抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

2、抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

3、抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

4、如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。

举个例子：

假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

则：那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

4 中断优先级的设置步骤

1、首先是先要对中断优先级进行分组

eg:

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组为2

2、给每个中断进行抢占优先级和响应优先级的设置

使用函数：

NIVC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

其中这里和我们初始化GPIO一样有一个结构体参数需要我们传入，结构体定义如下：

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef;

同样我们举一个例子：

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

3、如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。

暂时还未使用到，以后继续补充。