罚函数(penalty function)的设计 1. encourage sparsity ℓ0 范数: non-differentiable and difficult to optimize in general ℓ1 范数: 对数约束,log(1+∥x∥2) 2. 一维的形式 ϕ(x)=λ|x| ϕ(x)=(λ/a)log(1+a|x|)