如何计算ModBus超时时间？

波特率：每秒钟通过信道传输的信息量称为位传输速率，也就是每秒钟传送的二进制位数,简称比特率。比特率表示有效数据的传输速率，用b/s 、bit/s、比特/秒，读作：比特每秒。

如9600b/s：指总线上每秒可以传输9600个bit；

通常的串口桢格式为：开始位1bit + 数据位8bit + 停止位1bit

也就是说：在9600的波特率下，每秒可以传输出的桢数为：9600 / (1 + 8 + 1) = 960桢/秒，即960字节/秒；

反推：一桢或一字节所需要的时间是多少呢？

1秒 / 960 = 1.4ms

而ModBus协议中超时时间定为：3.5个桢长度为超时时间；

超时时间 = 3.5 * 1 / BaudRate / 10 秒

= 3.5 * 10 / BaudRate 秒

= 3.5 * 10 * 2 / BaudRate *2 秒

= 70 / BaudRate *2 秒

FreeModBus是这个样实现的：

 1 /* If baudrate > 19200 then we should use the fixed timer values
 2  * t35 = 1750us. Otherwise t35 must be 3.5 times the character time.
 3  */
 4 if( ulBaudRate > 19200 )
 5 {
 6     usTimerT35_50us = 35;       /* 1800us. */
 7 }
 8 else
 9 {
10     /* The timer reload value for a character is given by:
11     *
12     * ChTimeValue = Ticks_per_1s / ( Baudrate / 11 )
13     *             = 11 * Ticks_per_1s / Baudrate
14     *             = 220000 / Baudrate
15     * The reload for t3.5 is 1.5 times this value and similary
16     * for t3.5.
17     */
18     usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate );
19 }

波特率大于19200使用定值：1750us

波特率小于19200使用定值：usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate ); 这usTimerT35_50us 一个单位为50uS，将这个计算结果写到定时器。每中断一次为50us * usTimerT35_50us 微秒；