UCOSIII 信号量的使用和区别

1. 一般信号量共享资源同时访问

定义： OS_SEM　ＭＹ_SEM

创建：OSSemCreate( (OS_SEM *) &MY_SEM,

(CPU_CHAR*) "MY_SEM",

　　　　　　　　　　　　(OS_SEM_CTR)1, // 重要创建1个信号量 0 的话必须先发送一个信号量才能请求

　　　　　　　　　　　　（OS_ERR* ）&err);

使用：OSSemPend("信号量地址"，“超时tick 默认是5ms的倍数”，OS_OPT_PEND_BLOCKING （没请求到信号量任务挂起），0（时间戳），&err)

OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING （没请求到信号量任务不挂起）

　　　OS_OPT_PEND_BLOCKING （没请求到信号量任务挂起）

释放信号量 OSSemPost (&MY_SEM,OS_OPT_POST_1,&err); //发送信号量

　　　　　　　　* OS_OPT_POST_1 POST and ready only the highest priority task waiting on semaphore (if tasks are waiting). 仅等待的最高级别的一个任务

　　　　　　　　　　* OS_OPT_POST_ALL POST to ALL tasks that are waiting on the semaphore 所有等待该信号量的任务
　　　　　　　　　　* OS_OPT_POST_NO_SCHED Do not call the scheduler 不引起任务调度
　　　　　　　　　　* Note(s): 1) OS_OPT_POST_NO_SCHED can be added with one of the other options.

2，任务同步信号量

创建：OSSemCreate( (OS_SEM *) &MY_SEM,

(CPU_CHAR*) "MY_SEM",

　　　　　　　　　　　　(OS_SEM_CTR)0, // 重要

　　　　　　　　　　　　（OS_ERR* ）&err);

发送信号量：-----》OSSemPost(&SYNC_SEM,OS_OPT_POST_1,&err); //发送信号量

等待的任务 --------》OSSemPend(&SYNC_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); //请求信号量

接收到信号量开始工作创建的默认信号量是0 所以一般工作信号量超时都是 0 就是没有发送信号量就阻塞在这里

3 互斥信号量

解决 优先级反转 的问题（只能发一个信号量）多个信号要创建多个对象（低优先级在执行时候被打断，在其他需要使用信号量的高优先级的任务在使用信号量时候会自动提升低优先级的任务执行完释放信号量，高优先级的会继续执行）

OS_MUTEX TEST_MUTEX; //定义一个互斥信号量　　　　　　

　　　　　　//创建一个互斥信号量
　　　　　　OSMutexCreate((OS_MUTEX* )&TEST_MUTEX,
　　　　　　　　　　　　　　(CPU_CHAR* )"TEST_MUTEX",
　　　　　　　　　　　　　　(OS_ERR* )&err);

使用 //请求互斥信号量

　　　　　　OSMutexPend (&TEST_MUTEX,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); //超时是0 没请求到会一直等待

　　　　　　{ 任务1 。。。}

　　　　　　//释放互斥信号量

　　　　　　OSMutexPost(&TEST_MUTEX,OS_OPT_POST_NONE,&err);

4.任务内嵌信号量

task 创建的任务自带的不用创建直接发送和请求就行

当前任务只能请求自己的信号量，可以给其他任务发送信号量

//任务2的任务函数
void task2_task(void *p_arg)
{	
	u8 num;
	OS_ERR err;
	while(1)
	{ 
		OSTaskSemPend(0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);		//请求任务内建的信号量   只能是自己的 
		num++;
		LCD_ShowxNum(150,111,Task2_TaskTCB.SemCtr,3,16,0);	//显示任务内建信号量值
		LCD_Fill(6,131,233,313,lcd_discolor[num%14]);		//刷屏
		LED1=!LED1;
		OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时1s
	}
}

//任务1的任务函数
void task1_task(void *p_arg)
{
    u8 key;
    u8 num;
    OS_ERR err;
    while(1)
    {
        key = KEY_Scan(0);  //扫描按键
        if(key==WKUP_PRES)    
        {
            OSTaskSemPost(&Task2_TaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);//使用系统内建信号量向任务task2发送信号量
            LCD_ShowxNum(150,111,Task2_TaskTCB.SemCtr,3,16,0);  //显示信号量值
        }
        num++;
        if(num==50)
        {
            num=0;
            LED0=!LED0;
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);      //延时10ms
    }
}

UCOSIII 信号量 的使用和区别

UCOSIII 信号量的使用和区别