ARM中用于存储管理的系统控制协处理器CP15：
包括16个32位寄存器，其编号为0到15。实际上对于某些编号的寄存器可能相应有多个物理寄存器。
訪问CP15寄存器的指令：MRC、MCR。
CP15中的寄存器C0和C1：C0中存放ARM相关的一些标示符；C1是一个控制寄存器，用于禁止/使能MMU、配置存储系统等。
比如以下的代码序列使能MMU：
MRC P15。0，R0,C1，0,0
ORR R0,#01
MCR P15。0，R0,C1。0,0
ARM中的存储管理单元MMU：
完毕虚拟存储空间到物理存储空间的地址映射，和存储器訪问权限的控制，设置虚拟存储空间的缓冲特性。
ARM中的CACHE及WRITE BUFFER技术：
快速缓存和写缓冲区位于主存储器SDRAM和CPU之间，用来提高存储系统的性能。
快速进程上下文切换技术：
通过改动系统中不同进程的虚拟地址，避免在进行进程间切换时造成的虚拟地址到物理地址的重映射。从而提高系统的性能。
ATPCS：ARM Thumb procedure call standard：ARM程序和Thumb程序中的子程序调用的基本规则
为适应特定的须要，除去主要的ATPCS外。有特定的ATPCS，如支持数据栈限制检查的ATPCS、支持仅仅读段位置无关的ATPCS、支持可读写段位置无关的ATPCS、支持ARM和Thumb程序混合使用的ATPCS、处理浮点运算的ATPCS。
主要的ATPCS：
寄存器的使用规则：
子程序通过R0 - R3来传递參数。R0 - R3可记作A0 - A3。
被调用的子程序在返回前无需恢复寄存器R0 - R3的内容。
在子程序中，使用R4 - R11来保存局部变量，R0 - R3可记作V1 - V8。
假设在子程序中使用了V1 - V8中的某些寄存器，则子程序在进入时必须保存这些寄存器的值。在返回前必须恢复这些寄存器的值。
R12可记作ip，用作子程序间scratch寄存器。
R13可记作sp。用作数据栈指针。
sp在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。
R14可记作lr，称为连接寄存器。用于保存子程序的返回地址。
R15可记作pc，称为程序计数器。
数据栈的使用规则：
栈指针能够指向不同的位置。当栈指针指向栈顶元素时，称为满栈。当栈指针指向与栈顶相邻的下个可用数据单元时，称为空栈。当数据栈向内存地址减小的方向增长时，称为递减栈。当数据栈向内存地址添加的方向增长时，称为递增栈。
综合起来有4中数据栈：FD(满递减)、ED(空递减)、FA(满递增)、EA(空递增)。
ATPCS规定数据栈为FD(满递减)类型。而且对数据栈的操作是8字节对齐的。
參数传递规则：
參数个数可变的子程序參数传递规则：參数个数不超过4个时，使用R0 - R3来传递參数；參数个数超过4个时，能够使用数据栈来传递參数。
子程序结果返回规则：结果为一个32位整数时。通过R0返回；结果为64位整数时，通过R0,R1来返回。
、
C/C++以及汇编语言的混合编程：
内嵌汇编器指的是包括在C/C++编译器中的汇编器，它能够汇编内嵌的汇编指令。
内嵌的汇编指令使用方法：
操作数：作为操作数的寄存器和常量 能够是C/C++表达式。
物理寄存器：通常推荐在内嵌的汇编指令中不要指定物理寄存器，由于这可能会影响到编译器对寄存器的分配，进而影响代码的效率。
标号：内嵌的汇编指令中仅仅有B指令能够使用C/C++程序中的标号。
在C/C++程序中使用内嵌的汇编指令的语法格式：
在ARM C语言中：
__asm
{
instruction [;instruction]
...
[instruction]
}
在ARM C++语言中：
asm("instruction [;instruction]");
从汇编程序中訪问C程序中声明的全局变量：
首先。使用IMPORT伪操作声明该全局变量
其次，使用LDR指令读取该全局变量的内存地址
最后，依据数据的类型使用相应的LDR指令读取该全局变量的值。使用STR指令改动该全局变量的值
汇编程序、C程序以及C++程序的相互调用：
在C++程序中使用C程序头文件：
在C++程序中使用C程序的系统头文件：直接包括。
由于系统已经运行过了extern "C" {}的伪操作。
在C++程序中使用C程序的用户自己定义头文件：
方法1：将其放在 extern "C" {} 中。比如：
//C++ code
extern "C"
{
#include "mycheader1.h"
}
方法2：在该C程序头文件里使用extern "C" {}。比如：
//C header file
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
//C头文件实际内容
#ifdef __cplusplus
}
#endif
C程序调用汇编程序：
首先，汇编程序的设计要遵循ATPCS规则，保证程序调用时參数的正确传递。
其次，在汇编程序中使用EXPORT伪操作声明本程序标号。使得本程序能够被别的程序调用。
最后，在C语言程序中使用externkeyword声明该汇编程序标号，然后就能够调用了。
汇编程序调用C程序：
首先。汇编程序的设计要遵循ATPCS规则，保证程序调用时參数的正确传递。
最后。在汇编程序中使用IMPORT伪操作声明将要调用的C程序。然后就能够调用了。
C++程序调用C程序：在C++程序中用keyword extern "C" 声明被调用的C程序。
汇编程序调用C++程序：
首先。汇编程序的设计要遵循ATPCS规则。保证程序调用时參数的正确传递。
其次。在C++程序中使用extern "C" 声明被调用的C++程序。
最后，在汇编程序中使用IMPORT伪操作声明将要调用的C++程序。然后就能够调用了。