1. TCP穿透原理：

我们假设在两个不同的局域网后面分别有2台客户机A和 B，AB所在的局域网都分别通过一个路由器接入互联网。互联网上有一台服务器S。
现在AB是无法直接和对方发送信息的，AB都不知道对方在互联网上真正的IP和端口， AB所在的局域网的路由器只允许内部向外主动发送的信息通过。对于B直接发送给A的路由器的消息，路由会认为其“不被信任”而直接丢弃。
要实现 AB直接的通讯，就必须进行以下3步：A首先连接互联网上的服务器S并发送一条消息（对于UDP这种无连接的协议其实直接初始会话发送消息即可），这样S就获取了A在互联网上的实际终端（发送消息的IP和端口号）。接着 B也进行同样的步骤，S就知道了AB在互联网上的终端（这就是“打洞”）。接着S分别告诉A和B对方客户端在互联网上的实际终端，也即S告诉A客户B的会话终端，S告诉B客户A的会话终端。这样，在AB都知道了对方的实际终端之后，就可以直接通过实际终端发送消息了（因为先前双方都向外发送过消息，路由上已经有允许数据进出的消息通道）。

2. 程序思路：

1：启动服务器，监听端口8877
2：第一次启动客户端（称为client1），连上服务器，服务器将返回字符串first，标识这个是client1，同时，服务器将记录下这个客户端的（经过转换之后的）IP和端口。
3：第二次启动客户端（称为client2），连上服务器，服务器将向其返回自身的发送端口（称为port2)，以及client1的（经过转换之后的）IP和端口。
4：然后服务器再发client1返回client2（经过转换之后的）IP和端口，然后断开与这两个客户端的连接（此时，服务器的工作已经全部完成了）
5：client2尝试连接client1，这次肯定会失败，但它会在路由器上留下记录，以帮忙client1成功穿透，连接上自己，然后设置port2端口为可重用端口，并监听端口port2。
6：client1尝试去连接client2，前几次可能会失败，因为穿透还没成功，如果连接10次都失败，就证明穿透失败了（可能是硬件不支持）,如果成功，则每秒向client2发送一次hello, world
7：如果client1不断出现send message: Hello, world，client2不断出现recv message: Hello, world，则证明实验成功了，否则就是失败了。

3. 声明

1：这个程序只是一个DEMO，所以肯定有很多不完善的地方，请大家多多见谅。
2：在很多网络中，这个程序并不能打洞成功，可能是硬件的问题（毕竟不是每种路由器都支持穿透），也可能是我程序的问题，如果大家有意见或建议，欢迎留言或给我发邮件（邮箱是：aa1080711@163.com）

4. 上代码：

服务器端：

/*
文件：server.c
PS：第一个连接上服务器的客户端，称为client1，第二个连接上服务器的客户端称为client2
这个服务器的功能是：
1：对于client1，它返回"first"，并在client2连接上之后，将client2经过转换后的IP和port发给client1；
2：对于client2，它返回client1经过转换后的IP和port和自身的port，并在随后断开与他们的连接。
*/

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/socket.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>

#define MAXLINE 128
#define SERV_PORT 8877

//发生了致命错误，退出程序
void error_quit(const char *str)    
{    
    fprintf(stderr, "%s", str);  
    //如果设置了错误号，就输入出错原因
    if( errno != 0 )
        fprintf(stderr, " : %s", strerror(errno));
    printf("
");
    exit(1);    
}   

int main(void)      
{          
    int i, res, cur_port; 
    int connfd, firstfd, listenfd;   
    int count = 0;
    char str_ip[MAXLINE];     //缓存IP地址
    char cur_inf[MAXLINE];     //当前的连接信息[IP+port]
    char first_inf[MAXLINE];    //第一个链接的信息[IP+port]
    char buffer[MAXLINE];     //临时发送缓冲区
    socklen_t clilen;      
    struct sockaddr_in cliaddr;      
    struct sockaddr_in servaddr;

    //创建用于监听TCP协议套接字        
    listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);      
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));      
    servaddr.sin_family = AF_INET;      
    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);      
    servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT);      

    //把socket和socket地址结构联系起来       
    res = bind(listenfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));    
    if( -1 == res )
        error_quit("bind error");

    //开始监听端口       
    res = listen(listenfd, INADDR_ANY);    
    if( -1 == res )
        error_quit("listen error");

    while( 1 )
    {
        //接收来自客户端的连接
        connfd = accept(listenfd,(struct sockaddr *)&cliaddr, &clilen);  
        if( -1 == connfd )
            error_quit("accept error");
        inet_ntop(AF_INET, (void*)&cliaddr.sin_addr, str_ip, sizeof(str_ip));

        count++;
        //对于第一个链接，将其的IP+port存储到first_inf中，
        //并和它建立长链接，然后向它发送字符串'first'，
        if( count == 1 )
        {
            firstfd = connfd;
            cur_port = ntohs(cliaddr.sin_port);
            snprintf(first_inf, MAXLINE, "%s %d", str_ip, cur_port);   
            strcpy(cur_inf, "first
");
            write(connfd, cur_inf, strlen(cur_inf)+1);
        }
        //对于第二个链接，将其的IP+port发送给第一个链接，
        //将第一个链接的信息和他自身的port返回给它自己，
        //然后断开两个链接，并重置计数器
        else if( count == 2 )
        {
            cur_port = ntohs(cliaddr.sin_port);
            snprintf(cur_inf, MAXLINE, "%s %d
", str_ip, cur_port);
            snprintf(buffer, MAXLINE, "%s %d
", first_inf, cur_port);
            write(connfd, buffer, strlen(buffer)+1);
            write(firstfd, cur_inf, strlen(cur_inf)+1); 
            close(connfd);
            close(firstfd);
            count = 0;
        }
        //如果程序运行到这里，那肯定是出错了
        else
            error_quit("Bad required");
    }
    return 0;
}

客户端：

/*
文件：client.c
PS：第一个连接上服务器的客户端，称为client1，第二个连接上服务器的客户端称为client2
这个程序的功能是：先连接上服务器，根据服务器的返回决定它是client1还是client2，
若是client1，它就从服务器上得到client2的IP和Port，连接上client2,
若是client2，它就从服务器上得到client1的IP和Port和自身经转换后的port，
在尝试连接了一下client1后（这个操作会失败），然后根据服务器返回的port进行监听。
这样以后，就能在两个客户端之间进行点对点通信了。
*/

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/socket.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>

#define MAXLINE 128
#define SERV_PORT 8877

typedef struct
{
    char ip[32];
    int port;
}server;

//发生了致命错误，退出程序
void error_quit(const char *str)    
{    
    fprintf(stderr, "%s", str); 
    //如果设置了错误号，就输入出错原因
    if( errno != 0 )
        fprintf(stderr, " : %s", strerror(errno));
    printf("
");
    exit(1);    
}   

int main(int argc, char **argv)     
{          
    int i, res, port;
    int connfd, sockfd, listenfd; 
    unsigned int value = 1;
    char buffer[MAXLINE];      
    socklen_t clilen;        
    struct sockaddr_in servaddr, sockaddr, connaddr;  
    server other;

    if( argc != 2 )
        error_quit("Using: ./client <IP Address>");

    //创建用于链接（主服务器）的套接字        
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); 
    memset(&sockaddr, 0, sizeof(sockaddr));      
    sockaddr.sin_family = AF_INET;      
    sockaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);      
    sockaddr.sin_port = htons(SERV_PORT);      
    inet_pton(AF_INET, argv[1], &sockaddr.sin_addr);
    //设置端口可以被重用
    setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &value, sizeof(value));

    //连接主服务器
    res = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&sockaddr, sizeof(sockaddr)); 
    if( res < 0 )
        error_quit("connect error");

    //从主服务器中读取出信息
    res = read(sockfd, buffer, MAXLINE);
    if( res < 0 )
        error_quit("read error");
    printf("Get: %s", buffer);

    //若服务器返回的是first，则证明是第一个客户端
    if( 'f' == buffer[0] )
    {
        //从服务器中读取第二个客户端的IP+port
        res = read(sockfd, buffer, MAXLINE);
        sscanf(buffer, "%s %d", other.ip, &other.port);
        printf("ff: %s %d
", other.ip, other.port);

        //创建用于的套接字        
        connfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); 
        memset(&connaddr, 0, sizeof(connaddr));      
        connaddr.sin_family = AF_INET;      
        connaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);      
        connaddr.sin_port = htons(other.port);    
        inet_pton(AF_INET, other.ip, &connaddr.sin_addr);

        //尝试去连接第二个客户端，前几次可能会失败，因为穿透还没成功，
        //如果连接10次都失败，就证明穿透失败了（可能是硬件不支持）
        while( 1 )
        {
            static int j = 1;
            res = connect(connfd, (struct sockaddr *)&connaddr, sizeof(connaddr)); 
            if( res == -1 )
            {
                if( j >= 10 )
                    error_quit("can't connect to the other client
");
                printf("connect error, try again. %d
", j++);
                sleep(1);
            }
            else 
                break;
        }

        strcpy(buffer, "Hello, world
");
        //连接成功后，每隔一秒钟向对方（客户端2）发送一句hello, world
        while( 1 )
        {
            res = write(connfd, buffer, strlen(buffer)+1);
            if( res <= 0 )
                error_quit("write error");
            printf("send message: %s", buffer);
            sleep(1);
        }
    }
    //第二个客户端的行为
    else
    {
        //从主服务器返回的信息中取出客户端1的IP+port和自己公网映射后的port
        sscanf(buffer, "%s %d %d", other.ip, &other.port, &port);

        //创建用于TCP协议的套接字        
        sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); 
        memset(&connaddr, 0, sizeof(connaddr));      
        connaddr.sin_family = AF_INET;      
        connaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);      
        connaddr.sin_port = htons(other.port);      
        inet_pton(AF_INET, other.ip, &connaddr.sin_addr);
        //设置端口重用
        setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &value, sizeof(value));

        //尝试连接客户端1，肯定会失败，但它会在路由器上留下记录，
        //以帮忙客户端1成功穿透，连接上自己 
        res = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&connaddr, sizeof(connaddr)); 
        if( res < 0 )
            printf("connect error
");

        //创建用于监听的套接字        
        listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); 
        memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));      
        servaddr.sin_family = AF_INET;      
        servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);      
        servaddr.sin_port = htons(port);
        //设置端口重用
        setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &value, sizeof(value));

        //把socket和socket地址结构联系起来 
        res = bind(listenfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));    
        if( -1 == res )
            error_quit("bind error");

        //开始监听端口       
        res = listen(listenfd, INADDR_ANY);    
        if( -1 == res )
            error_quit("listen error");

        while( 1 )
        {
            //接收来自客户端1的连接
            connfd = accept(listenfd,(struct sockaddr *)&sockaddr, &clilen);  
            if( -1 == connfd )
                error_quit("accept error");

            while( 1 )
            {
                //循环读取来自于客户端1的信息
                res = read(connfd, buffer, MAXLINE);
                if( res <= 0 )
                    error_quit("read error");
                printf("recv message: %s", buffer);
            }
            close(connfd);
        }
    }

    return 0;
}

5. 运行示例：

（第一个终端）
qch@qch ~/program/tcode $ gcc server.c -o server
qch@qch ~/program/tcode $ ./server &
[1] 4688
qch@qch ~/program/tcode $ gcc client.c -o client
qch@qch ~/program/tcode $ ./client localhost
Get: first
ff: 127.0.0.1 38052
send message: Hello, world
send message: Hello, world
send message: Hello, world
.................

第二个终端：
qch@qch ~/program/tcode $ ./client localhost
Get: 127.0.0.1 38073 38074
connect error
recv message: Hello, world
recv message: Hello, world
recv message: Hello, world
..................

出处：http://blog.csdn.net/small_qch/article/details/8815028

个人注：

我认为，service的作用远不止这些，service可以做一些验证连通性、数据校验等等的事情，只有当A和B真正开始通信了，这时才考虑断开A、B与service的链接。