watchdog是一种以NMI方式检查CPU死锁的机制
上下文:进程上下文、中断上下文
http://www.docin.com/p-251729682.html
同一时刻，一个Tasklet或Timer不会同时在两个CPU上执行
http://hi.baidu.com/greatren518/blog/item/27f7351033d349ffc2ce7925.html
spin_lock_irqsave()是最通用和最强大的加锁函数。
RCU
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-rcu/
http://hi.baidu.com/xiangjunzhao/blog/item/f8058736ea1648d77c1e714a.html
signal——>write——>kill_proc
还是要结合驱动来学习kernel，不然不行