TLD即Tracking Learning Detection，Zdenek Kalal大神在其主页上给出的代码http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html，根据网上看到的视频，ZK大神的idea和程序真是amazing，我也想拿来研究一下~
先说一下，我电脑的程序配置吧：WIN7+VS2010+MATLAB2010b+OpenCV2.3，事实上，这个程序在我电脑上始终没有跑起来，我通过各方面找到的提示进行成功编译了，却仍然不能正常运行，后来我在其它电脑上用WIN7+VS2005+MATLAB2011a+OpenCV2.2成功的运行起来了。
好吧，废话不多说，来看看如何进行配置吧：
跑此程序，首先应该运行compile.m程序，然后再运行run_TLD.m，在任何机器上，首先得保证matlab的mex命令设置正确，其可通过
mex -setup
命令实现，然后打开compile.m文件：
源代码中： include = ' -Ic:\OpenCV2.2\include\opencv\ -Ic:\OpenCV2.2\include\'; libpath = 'c:\OpenCV2.2\lib\'; 需改为自己电脑中的路径，如我的就是： include = ' -ID:\OpenCV2.3\vs2010\install\include\opencv\ -ID:\OpenCV2.3\vs2010\install\include\ -ID:\OpenCV2.3\vs2010\install\include\opencv2\'; libpath = 'D:\OpenCV2.3\vs2010\install\lib\'; 当然这些只是针对windows pc改的，若换成其它系统环境，则在相应的地方更改
这样改好了，一般就是能够正常编译运行了，然而，若用VS2010则又有不同，根据作者的说法https://github.com/zk00006/OpenTLD/wiki/Installation：
You will need some extension toolboxes for Matlab, see below. 1) Install OpenCV2.2: compile OpenCV, set system PATH variable to link to OpenCV DLLs 2) Setup mex compiler in Matlab: run: mex -setup, select Visual Studio 2010 compiler from the list 3) Compilation of mex files: check paths in 'compile.m' file, run 'compile.m' 3.1) If you are using Matlab 2011a, in TLD source, comment out the following lines in lk.cpp, fern.cpp, and bb_overlap.cpp (Otherwise, you will get an error about int being undefined which is a no-no in 2010): #ifdef _CHAR16_T #define CHAR16_T #endif
4) run 'run_TLD.m', TLD should track a motorbike
即如红色部分所示，你需要把
lk.cpp, fern.cpp, and bb_overlap.cpp 这几个文件中的这几行代码 #ifdef _CHAR16_T #define CHAR16_T #endif 注释掉
好吧，按照以上方法做了，我的能成功编译了~
但在run_TLD.m的时候还是出现了一些莫名奇妙的错误，我正在努力debug中，实在不行，就将就着VS2005了
调别人代码最郁闷的事，就是按照别人说的做了，却得不到预期的结果……
唔, 后来成功了, see:
http://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/04/12/2444602.html