ZooKeeper原理

      ZooKeeper是一个分布式的,开放源码的分布式应用程序协调服务,它包含一个简单的原语集,分布式应用程序可以基于它实现同步服务,配置维护和命名服务等。Zookeeper是hadoop的一个子项目,其发展历程无需赘述。在分布式应用中,由于工程师不能很好地使用锁机制,以及基于消息的协调机制不适合在某些应用中使用,因此需要有一种可靠的、可扩展的、分布式的、可配置的协调机制来统一系统的状态。Zookeeper的目的就在于此。本文简单分析zookeeper的工作原理及使用场景。

一、ZooKeeper角色

 二、Zookeeper模型

      ZooKeeper 有一个类似于文件系统的数据模型,由 znodes 组成。可以将 znodes(ZooKeeper 数据节点)视为类似 UNIX 的传统系统中的文件,但它们可以有子节点。另一种方式是将它们视为目录,它们可以有与其相关的数据。每个这些目录都被称为一个 znode

图2显示的图显示zookeeper的目录结构如下所示:

        znode层次结构被存储在每个 ZooKeeper 服务器的内存中。这实现了对来自客户端的读取操作的可扩展的快速响应。每个 ZooKeeper
服务器还在磁盘上维护了一个事务日志,记录所有的写入请求。因为 ZooKeeper 服务器在返回一个成功的响应之前必须将事务同步到磁盘,所以事务日志也是 ZooKeeper 中对性能最重要的组成部分。可以存储在 znode 中的数据的默认最大大小为 1 MB。
因此,即使 ZooKeeper 的层次结构看起来与文件系统相似,也不应该将它用作一个通用的文件系统。相反,应该只将它用作少量数据的存储机制,以便为分布式应用程序提供可靠性、可用性和协调

三、Zookeeper工作原理

         Zookeeper的核心是原子广播,这个机制保证了各个Server之间的同步。实现这个机制的协议叫做Zab协议。Zab协议有两种模式,它们分别是恢复模式(选主)和广播模式(同步)。当服务启动或者在领导者崩溃后,Zab就进入了恢复模式,当领导者被选举出来,且大多数Server完成了和leader的状态同步以后,恢复模式就结束了。状态同步保证了leader和Server具有相同的系统状态。

       为了保证事务的顺序一致性,zookeeper采用了递增的事务id号(zxid)来标识事务。所有的提议(proposal)都在被提出的时候加上了zxid。实现中zxid是一个64位的数字,它高32位是epoch用来标识leader关系是否改变,每次一个leader被选出来,它都会有一个新的epoch,标识当前属于那个leader的统治时期。低32位用于递增计数。

每个Server在工作过程中有三种状态:

  • LOOKING:当前Server不知道leader是谁,正在搜寻

  • LEADING:当前Server即为选举出来的leader

  • FOLLOWING:leader已经选举出来,当前Server与之同步

四、Leader选举

        当leader崩溃或者leader失去大多数的follower,这时候zk进入恢复模式,恢复模式需要重新选举出一个新的leader,让所有的Server都恢复到一个正确的状态。Zk的选举算法有两种:一种是基于basic paxos实现的,另外一种是基于fast paxos算法实现的。系统默认的选举算法为fast paxos。先介绍basic paxos流程:

       1 、选举线程由当前Server发起选举的线程担任,其主要功能是对投票结果进行统计,并选出推荐的Server;

       2、选举线程首先向所有Server发起一次询问(包括自己);

       3、选举线程收到回复后,验证是否是自己发起的询问(验证zxid是否一致),然后获取对方的id(myid),并存储到当前询问对象列表中,最后获取对方提议的leader相关信息(id,zxid),并将这些信息存储到当次选举的投票记录表中;

      4、收到所有Server回复以后,就计算出zxid最大的那个Server,并将这个Server相关信息设置成下一次要投票的Server;

      5、 线程将当前zxid最大的Server设置为当前Server要推荐的Leader,如果此时获胜的Server获得n/2 + 1的Server票数, 设置当前推荐的leader为获胜的Server,将根据获胜的Server相关信息设置自己的状态,否则,继续这个过程,直到leader被选举出来。

       通过流程分析我们可以得出:要使Leader获得多数Server的支持,则Server总数必须是奇数2n+1,且存活的Server的数目不得少于n+1.每个Server启动后都会重复以上流程。在恢复模式下,如果是刚从崩溃状态恢复的或者刚启动的server还会从磁盘快照中恢复数据和会话信息,zk会记录事务日志并定期进行快照,方便在恢复时进行状态恢复。

五、数据同步

        当客户端请求读取特定 znode 的内容时,读取操作是在客户端所连接的服务器上进行的。因此,由于只涉及集合体中的一个服务器,所以读取是快速和可扩展的。然而,为了成功完成写入操作,要求 ZooKeeper 集合体的严格意义上的多数节点都是可用的。在启动 ZooKeeper 服务时,集合体中的某个节点被选举为领导者。当客户端发出一个写入请求时,所连接的服务器会将请求传递给领导者。此领导者对集合体的所有节点发出相同的写入请求。如果严格意义上的多数节点(也被称为法定数量(quorum))成功响应该写入请求,那么写入请求被视为已成功完成。然后,一个成功的返回代码会返回给发起写入请求的客户端。如果集合体中的可用节点数量未达到法定数量,那么 ZooKeeper 服务将不起作用。

      法定数量是通过严格意义上的多数节点来表示的。在集合体中,可以包含一个节点,但它不是一个高可用和可靠的系统。如果在集合体中有两个节点,那么这两个节点都必须已经启动并让服务正常运行,因为两个节点中的一个并不是严格意义上的多数。如果在集合体中有三个节点,即使其中一个停机了,您仍然可以获得正常运行的服务(三个中的两个是严格意义上的多数)。出于这个原因,ZooKeeper 的集合体中通常包含奇数数量的节点,因为就容错而言,与三个节点相比,四个节点并不占优势,因为只要有两个节点停机,ZooKeeper 服务就会停止。在有五个节点的集群上,需要三个节点停机才会导致 ZooKeeper 服务停止运作。
      现在,我们已经清楚地了解到,节点数量应该是奇数,让我们再来思考一下 ZooKeeper 集合体中需要有多少个节点。读取操作始终从连接到客户端的 ZooKeeper 服务器读取数据,所以它们的性能不会随着集合体中的服务器数量额变化而变化。但是,仅在写入法定数量的节点时,写入操作才是成功的。这意味着,随着在集合体中的节点数量的增加,写入性能会下降,因为必须将写入内容写入到更多的服务器中,并在更多服务器之间进行协调。

     ZooKeeper 的美妙之处在于,想运行多少服务器完全由您自己决定。如果想运行一台服务器,从 ZooKeeper 的角度来看是没问题的;只是您的系统不再是高度可靠或高度可用的。三个节点的 ZooKeeper 集合体支持在一个节点故障的情况下不丢失服务,这对于大多数用户而言,这可能是没问题的,也可以说是最常见的部署拓扑。不过,为了安全起见,可以在您的集合体中使用五个节点。五个节点的集合体让您可以拿出一台服务器进行维护或滚动升级,并能够在不中断服务的情况下承受第二台服务器的意外故障。

    因此,在 ZooKeeper 集合体中,三、五或七是最典型的节点数量。请记住,ZooKeeper 集合体的大小与分布式系统中的节点大小没有什么关系。分布式系统中的节点将是 ZooKeeper 集合体的客户端,每个 ZooKeeper 服务器都能够以可扩展的方式处理大量客户端。例如,HBase(Hadoop 上的分布式数据库)依赖于 ZooKeeper 实现区域服务器的领导者选举和租赁管理。您可以利用一个相对较少(比如说,五个)节点的 ZooKeeper 集合体运行有 50 个节点的大型 HBase 集群。

Zookeeper通知机制:

     客户端注册监听它关心的目录节点,当目录节点发生变化(数据改变、被删除、子目录节点增加删除)时,Zookeeper会通知客户端。

Zookeeper使用场景请参见:http://www.open-open.com/lib/view/open1415453633887.html 

原文地址:https://www.cnblogs.com/moonandstar08/p/5052663.html