实用机器人设计(四)-电机和驱动系统基础原理

5.2.1 发电和电驱动

楞次定律

右手定则和感应电压（磁生电）

食指指向磁通量的方向，拇指指向导体运动的方向，则终止指向感应电动势的方向

左手定则和力：

5.2.2直流电机

交流发电机

。。。。。

5.4 驱动系统

桥式驱动电路