实用机器人设计(二)-传感器 第三章 量程,分辨率,误差,线性度,响应时间 3.1传感器 速度传感器:光学和磁性编码器 朝向和倾角传感器:罗盘,陀螺仪,加速度即 测距:超声波传感器 激光测距器,光学传感器 颜色检测