http://blog.csdn.net/coffeeco/article/details/13276437 这边文章主要看服务端，使用tomcat7以上实现服务端的接收消息以及消息发送
http://autobahn.ws/android/ 这边文章主要用于介绍android客户端的连接，最下面get started 教你怎么开始以及Examples是例子 最后一个api文档。
另一种方式android设备与服务端的长链接mqtt，看另一片博客：http://www.cnblogs.com/minyc/p/myc201601131510.html
请比较选择。