拉格朗日乘子

目标函数：最小化$f(x,y,z)=x^2+y^2+z^2$

约束：

$g_1(x,y,z)=x+y-2=0$

$g_2(x,y,z)=x+z-2=0$

目标函数f在三维空间中的等值线是一个个球面。

约束$g_1,g_2$在三维空间中分别是一个平面

仅考虑一个约束：考虑$g_1$上任意一条轨迹线t，它的行进方向必然与$g_1$的法向量（梯度向量）垂直。在$f$的最小值处，t也必定与$f$的法向量垂直

同时考虑两个约束：$g_1$和$g_2$相交为一条直线，这条直线上任意一条轨迹线t（只能是这条直线），它的行进方向必然与$g_1$和$g_2$的法向量（梯度向量）垂直。在$f$的最小值处，t也必定与$f$的法向量垂直。因此$f$的法向量必然在$g_1$和$g_2$法向量组成的平面上。