Linux进程间通信——使用消息队列

http://blog.csdn.net/ljianhui/article/details/10287879

为什么在消息队列里使用ftok函数

http://blog.csdn.net/heiworld/article/details/25426723

ps:博主写了一个专栏《初学linux》，还有一些小程序，讲解的蛮好的，链接为：http://blog.csdn.net/ljianhui/article/category/1349446