下载好合适的安装包： http://www.oracle.com/technetwork/server-storage/virtualbox/downloads/index.html
然后进行安装，配好win7镜像后启动，报错：RTR3InitEx failed with rc=-1912 (rc=-1912)
主要原因是：之前安装过virtualbox，导致系统内有多个virtualbox，可以先将所有的virtualbox卸载，然后再次安装
1.卸载所有的virtualbox：
sudo apt-get autoremove 'virtualbox*'
2.重新安装：
sudo dpkg -i virtualbox-5.2_5.2.6-120293~Ubuntu~xenial_amd64.deb
参考自：http://blog.csdn.net/m0_37477175/article/details/79140919