IAP：在线升级代码 ，通俗的讲就是通过USART，IIC，或者SPI，USB等等，方式，在程序中升级程序，一般用在远程升级，或者是在PCB板子都安装到模具之后还需要升级代码，这样我们就需要，通过IAP的方式来升级。
软件代码托管码云地址：https://gitee.com/zyzp/stm32UartIAP
开发环境：MDK-V5，stm32cubeMx，SecureCRT8
硬件平台：stm32f103系列最小系统板，带有swd仿真接口和串口1
1、从st的官方获取到IAP的工程，http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-packages/x-cube-iap-usart.html
一路拉到最下面
下不了怎么办，自己想办法，需要填姓名邮箱等等，完事，人家会给你的邮箱发一条邮件，里面是下载链接。点开后多等一会，毕竟是国外的网站，别等不及，连着重复的去点那个按钮，没用的，如果还是下载不了，那就找我吧，我这儿有下载好的，留言或者邮件我都会回你的。
2、下载完了，解压之后点开里面有三个工程分别是l073，l469，f10的，根据需求自己选合适的，f10X的点开直接编译就可以，但是l073，和l469的点开发现没有库文件，我的天啊，这怎么办啊，哈哈，没关系了，接着向下看吧，
3、我们现在打开stm32cubeMx，根据自己的需求生成一个带串口和CRC的工程，没有CRC直接带串口就可以了，需要注意的几个地方，时钟配置，一定要根据自己实际的情况去配置时钟，串口的位数，如果使用了校验位，一定要在数据位多加1，8bit的数据位，1bit的校验位，一定要设置9bit的数据位，唉，到处都是坑，好了，可以导出工程了，导出来之后，测试一下串口功能是不是有效的，main函数里面自己写吧，实在不会，可以找我的。。。嘿嘿，完事之后备份一份这个代码，一会app代码也在这个里面写。
4、好了，我们现在有一个属于自己的带有串口的工程了，接着打开之前从官方下载的工程，把里面的Inc和Src文件夹拷贝过来，拷贝到我们的自己工程的路径下面，本来有的文件选择跳过就可以，一定不要替换。
5、接下来给工程里面添加文件，把该添加的都添加进去，主要有common.c,ymodem.c,menu.c,flash_if.c,应该是就这四个文件了，好了编译试试，哇，一大堆错误，别着急咱们一点一点的改，首先要改的是串口的句柄名称，和crc的句柄名称，可以改成统一的就可以，随便，我配合你你配合我的，无所谓了，改完之后在common.h里面添加你的usart.h有文件，随便你怎么，看你自己怎么添加咯，最后一点参考官方代码修改你的main文件，顺便把该有的错误都改了，完事下到MCU里面
6、现在我们来看看app代码怎么写，打开我们之前备份好的代码，修改的几个地方，看下面的截图
MDK里面点开魔术棒，修改Start的地址为你在之前的IAP代码里面写的地址，Size的大小是，你的全部地址，减去IAP代码占有的大小。然后在main函数里面添加下面一句代码，设置中断的向量的地址，
- SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x4000;
0x4000是你的IAP程序的大小
MDK里面如下设置，生成bin文件
7、生成之后，用超级终端或者SecureCRT8就可以烧录了