之前做过佳能相机和位移平台的额二次开发，当时遇到一个棘手的问题，就是位移平台如何知道相机已经拍完照了，或者相机如何知道位移平台已经运行到指定位置，当时为了方便采用了定时器来定时检测位移平台的位置，结果在后续的工作中引起了各种意想不到的错误。其实用户自定义消息之前了解过，由于之前编程一直没用到过，所以没去深入研究，主要也是自己偷懒怕麻烦。偷懒这个坏习惯必须要改，就像这次的相机开发一样，遇到问题没有去解决而采取回避方式，最终给自己带来了更大的麻烦。其实用户自定义消息并不是一件特别麻烦的事情。
在MFC应用程序中传输的消息有三种类型：窗口消息、命令消息和控件通知。
(1)窗口消息:WM_XXX
窗口消息(Window Message)一般与窗口的内部运作有关，如：创建窗口、绘制窗口和销毁窗口等。通常，消息是从系统发送到窗口，或从窗口发送到窗口。
(2)命令消息:WM_COMMAND
命令消息一般与处理用户请求相关，当用户单击一个菜单项或工具栏时，命令消息产生，并被发送到能处理该请求的类对象(如：装载文件、编辑文本和保存选项等)。
(3)控件通知:有多种格式 通常，控件通知在某些重要事件发生时，由控件窗口发送到父窗口，如打开一个组合框。控件通知为父窗口进一步控制子窗口提供了机会。例如，打开一个组合框时，父窗口可以用组合框初建时得不到的消息填充它。
BN_XXXX是CButton产生的消息，EN_XXXX是CEdit产生的消息，等等。
消息映射、循环机制作为Windows程序运行的基本方式。在MFC中我们必须手动在程序中添加相应代码，以便可以象处理其它消息一样处理自定义消息。
自定义消息步骤：
首先在源文件中定义一个消息的ID
#define WM_USERMESSAGE WM_USER+100
其次就是定义接收消息的函数
先在头文件中加上自定义消息的处理函数原型
在DECLARE_MESSAGE_MAP（）语句之前，一对AFX_MSG之间加上如下形式的函数原型：
afx_msg LRESULT OnProcName( WPARAM wParam, LPARAM lParam)；
然后在实现文件中加上接受消息映射的宏
在cpp文件里，BEGIN_MESSAGE_MAP语句之后，在一对BEGIN_MESSAGE_MAP(ThisClass, BaseClass)与END_MESSAGE_MAP()之间，增加 如下形式的代码：
ON_MESSAGE(WM_USERMESSAGE, OnProcName)
最后就是用户发送消息了
这里有两种方式PostMessage（）；SendMessage（）；两种方式略有区别。