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SSH配置
主机cloudgis22.edu.cn：192.168.3.21
主机cloudgis33.edu.cn：192.168.2.174
假设需要配置主机A无密码登录主机A，主机B，先确保所有主机的防火墙处于关闭状态。
在主机A上执行如下：
$ cd ~/.ssh
$ ssh-keygen -t rsa
然后一直按回车键，就会按照默认的选项将生成的密钥保存在.ssh/id_rsa文件中。
$ cp id_rsa.pub authorized_keys
这步完成后，正常情况下就可以无密码登录本机了，即ssh localhost，无需输入密码。
$ scp authorized_keys cloudgis@192.168.3.21:/home/cloudgis/.ssh
将认证文件拷贝一份到主机B上.
$ chmod 600 authorized_keys
进入主机B的.ssh目录，改变authorized_keys文件的许可权限。
正常情况下上面几步执行完成后，从主机A所在机器向主机A、主机B所在机器发起ssh连接，只有在第一次登录时需要输入密码，以后则不需要。
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可能遇到的问题：
如果无任何错误提示，可以输密码登录，但就是不能无密码登录，在被连接的主机上（如A向B发起ssh连接，则在B上）执行以下几步：
$ chmod o-w ~/
$ chmod 700 ~/.ssh
$ chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys