第八章让开发版发出声音：蜂鸣器驱动

第八章本章主要介绍蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动（可以打开和关闭蜂鸣器），以及把Linux驱动分成多个文件的方式。

蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。

PWM驱动不同于LED驱动，将由多个文件组成，这也是大多数Linux驱动的标准实现形式。也就是说一个复杂的驱动不太可能将所有的代码都放在一个文件中，最好将相关的代码放在相应的文件中，在编译Linux驱动的时候讲这些文件进行联合编译。这些文件的数据结构、函数的代码也可以被多个不同的驱动所使用，这也是代码重用的重要方法。

第一节Linux驱动的代码重用

Linux驱动的代码重用有两种方法。

一个是采用标准C程序的方式，将要重用的代码放在其他的文件中。如果要使用某些功能，include相应的头文件即可。这个方法也被称为静态重用。

一个是采用动态重用的方式，一个Linux驱动可以使用另外一个Linux驱动的资源。

第二节强行卸载Linux驱动

卸载驱动需要输入一堆命令查询module结构体的地址，安装和卸载force_kill_driver驱动，特别容易出错。为了使工作自动化，可以编写一个脚本文件来自动查找、截取module结构体首地址，自动完成其他所有的工作，我们只需指定模块名。

第三节蜂鸣器(PWM)驱动

PWM驱动由：pwm.c（驱动主程序）、pwm_fun.h（引用相应的头文件）、pwm_fun.c（包含打开和停止PWM的函数）三个文件组成。

首先将pwm.c和pwm_fun.c文件编译成pwm.o和pwm_fun.o，然后再将这两个文件链接成pwm_driver.o，最后生成pwm_driver.ko。