双目相机
原理
StereoVision--立体视觉（2）
SFM - Structure from Motion, 用一个移动的单目相机拍的照片可以得到深度信息，也可以用来做三维重建
SLAM - 同时定位和建图，和SFM解决同样的问题，只是强调了同时，就是实时性
Image Rectification - 图像矫正是通过分别对两张图片用单应（homography）矩阵变换（可以通过标定获得）得到的
原理
StereoVision--立体视觉（2）
SFM - Structure from Motion, 用一个移动的单目相机拍的照片可以得到深度信息，也可以用来做三维重建
SLAM - 同时定位和建图，和SFM解决同样的问题，只是强调了同时，就是实时性
Image Rectification - 图像矫正是通过分别对两张图片用单应（homography）矩阵变换（可以通过标定获得）得到的