一、UITabBarController的创建（利用代码）
1.新建一个空项目，在MJAppDelegate.m的didFinishLaunch...方法中
//1.创建tabbar控制器 UITabBarController *tabbarVc = [[UITabBarController alloc] init]； //2.设置为window的根控制器 self.window.rootViewController = tabbarVc； //3.添加子控制器 UIViewController *vc1 = [[UIViewController alloc] init]； vc1.view.backgroundColor = [UIColor redColor]； vc1.tabBarItem.title = @"联系人"； vc1.tabBarItem.image = [UIImage imageNamed：@"tab_buddy_nor"]； UIViewController *vc2 = [[UIViewController alloc] init]； vc2.view.backgroundColor = [UIColor blueColor]； vc2.tabBarItem.title = @"动态"； vc2.tabBarItem.image = [UIImage imageNamed：@"tab_qworld_nor"]； UIViewController *vc3 = [[UIViewController alloc] init]； vc3.view.backgroundColor = [UIColor greenColor]； vc3.tabBarItem.title = @"设置"； vc3.tabBarItem.image = [UIImage imageNamed：@"tab_me_nor"]； tabbarVc.viewControllers = @[vc1，vc2，vc3]； [self.window makeKeyAndVisible]；
效果图
PS：选中状态的图片变蓝是系统自动实现的，不用自己做。
UITabBarController的view结构（注意TabBar的高度为49）
PS：当点击最左边时，显示vc1的view，点击中间时，先将vc1的view移开（没有销毁），然后将vc2的view放上去，除非发生内存警告才会销毁目前没有使用的view
二、UITabBarController的创建（利用storyboard）
1.来到storyboard，将默认控制器View删除，拖一个TabBarController。将连着线的两个控制器View删除，将线也删除。拖3个ViewController。
2.将默认控制器文件删除，自己新建3个控制器文件，并将storyboard里3个ViewController的Class对应修改。
3.来到storyboard，右击TabBarController，将view controllers按顺序连接到新拖的ViewController上。
4.分别选中3个ViewController的按钮，并分别修改Title