步骤:
1. 去https://apps.exchange.autodesk.com/MAYA/en/Home/Index搜索Developer Kit并下载，maya 2016可以直接点击这里下载。
下载后的压缩包解压后，将devkit, include和mkspecs三个文件夹拷贝到maya 2016安装的根目录下（如：C:Program FilesAutodeskmaya2016）
注：maya2015之前的版本貌似安装自带了这些文件，无需额外下载。
2. visual studio中建立Python工程，确保已安装了python tools（visual studio的安装程序里有，勾选上即可）。
右键点击工程的Search Paths，选择Add Forder to Search Path...，添加如下两个路径：
C:Program FilesAutodeskMaya2016PythonLibsite-packages
C:Program FilesAutodeskMaya2016devkitotherpymelextrascompletionpy
3. 在maya 2016的窗口 -> 设置/首选项 -> 插件管理器中，点击浏览，添加python工程的启动文件（如我的是MMD4Maya.py）。
4. 在visual studio中点击调试 -> 附加到进程（Attach to Process），找到maya.exe点击附加，然后就可以设置断点了。
5. maya 2016中运行插件，运行到断点处visual studio就会断下来了。