被权限搞了好久，决定好好的研究一下；
参考资料
http://blog.csdn.net/xieyan0811/article/details/6083019?reload
http://blog.csdn.net/simonjay2007/article/details/42103833
1. 修改文件系统权限
1. 查看每个系统的权限：特别是/system
root@sabresd_6dq:/ # mount rootfs / rootfs ro,size=345444k,nr_inodes=86361 0 0 tmpfs /dev tmpfs rw,nosuid,relatime,mode=755 0 0... pstore /sys/fs/pstore pstore rw,relatime 0 0 /dev/block/mmcblk3p5 /system ext4 ro,relatime,data=ordered 0 0 /dev/block/mmcblk3p4 /data ext4 rw,nosuid,nodev,noatime,nodiratime,noauto_da_alloc,errors=panic,data=ordered 0 0 /dev/block/mmcblk3p6 /cache ext4 rw,nosuid,nodev,relatime,data=ordered 0 0 /dev/block/mmcblk3p7 /device ext4 ro,nosuid,nodev,relatime,data=ordered 0 0 ...
可以看出来为只读文件系统，如果想要改为rw，有两种方法：
1. 重新挂在文件系统（坏处：关机就没了，也没有放入镜像文件，就相当于一个临时变量，临时调试可以用这个方法）
2. 修改源码fstab文件（永久性的，编译进入镜像文件）
1. 重新挂在文件系统
root@sabresd_6dq:/ # mount -o remount /dev/block/mmcblk3p5 /system
再次mount查看发现为rw了
2. 修改源码改变文件系统属性
方法一：
直接查看out/target/product/sabresd_6dq/root/fstab.freescale
找到/system进行修改，然后make, 不过清除掉就没有了
方法二：
查看device/fsl/sabresd_6dq/BoardConfig.mk
BUILD_TARGET_FS ?= ext4 include device/fsl/imx6/imx6_target_fs.mk ifeq ($(BUILD_TARGET_DEVICE),sd) ADDITIONAL_BUILD_PROPERTIES += ro.boot.storage_type=sd ifneq ($(BUILD_TARGET_FS),f2fs) TARGET_RECOVERY_FSTAB = device/fsl/sabresd_6dq/fstab_sd.freescale # build for ext4 PRODUCT_COPY_FILES += device/fsl/sabresd_6dq/fstab_sd.freescale:root/fstab.freescale else TARGET_RECOVERY_FSTAB = device/fsl/sabresd_6dq/fstab_sd-f2fs.freescale # build for f2fs PRODUCT_COPY_FILES += device/fsl/sabresd_6dq/fstab_sd-f2fs.freescale:root/fstab.freescale endif # BUILD_TARGET_FS else ADDITIONAL_BUILD_PROPERTIES += ro.boot.storage_type=emmc ifneq ($(BUILD_TARGET_FS),f2fs) TARGET_RECOVERY_FSTAB = device/fsl/sabresd_6dq/fstab.freescale # build for ext4 PRODUCT_COPY_FILES += device/fsl/sabresd_6dq/fstab.freescale:root/fstab.freescale else TARGET_RECOVERY_FSTAB = device/fsl/sabresd_6dq/fstab-f2fs.freescale # build for f2fs PRODUCT_COPY_FILES += device/fsl/sabresd_6dq/fstab-f2fs.freescale:root/fstab.freescale endif # BUILD_TARGET_FS endif # BUILD_TARGET_DEVICE
可以看出，不同介质使用不同的文件系统
可以知道我们的fstab为：device/fsl/sabresd_6dq/fstab.freescale
打开device/fsl/sabresd_6dq/fstab.freescale：
# Android fstab file. #<src> <mnt_point> <type> <mnt_flags and options> <fs_mgr_flags> # The filesystem that contains the filesystem checker binary (typically /system) cannot # specify MF_CHECK, and must come before any filesystems that do specify MF_CHECK /devices/soc0/soc/2100000.aips-bus/2198000.usdhc/mmc_host* auto auto defaults voldmanaged=sdcard:auto,encryptable=userdata /devices/soc0/soc/2100000.aips-bus/2184000.usb/ci_hdrc.0* auto auto defaults voldmanaged=usb:auto,encryptable=userdata /devices/soc0/soc/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1* auto auto defaults voldmanaged=usb1:auto,encryptable=userdata /dev/block/mmcblk3p5 /system ext4 ro,barrier=1 wait,verify /dev/block/mmcblk3p4 /data ext4 nosuid,nodev,nodiratime,noatime,nomblk_io_submit,noauto_da_alloc,errors=panic wait,encryptable=/dev/block/mmcblk3p9 /dev/block/mmcblk3p6 /cache ext4 nosuid,nodev,nomblk_io_submit wait /dev/block/mmcblk3p7 /device ext4 ro,nosuid,nodev wait /dev/block/mmcblk3p1 /boot emmc defaults defaults /dev/block/mmcblk3p2 /recovery emmc defaults defaults /dev/block/mmcblk3p8 /misc emmc defaults defaults /dev/block/mmcblk3boot0 /bootloader emmc defaults defaults /dev/block/zram0 none swap defaults zramsize=314572800
修改上面红色的ro为rw
修改后烧录，可以看见确实修改了
2. 修改系统层文件属性
在源码中的属性跟编译后在out目录中的属性有可能是不一样的，即使是通过脚本复制过去的。
比如在/system/bin下就可执行，但是在/out/xxx/system/etc下就不能直接通过chmod修改。想要修改必须去修改代码；
详细可见canopen的移植到Android6.0的第4.4节
3. 修改框架层文件属性（framework层）（未看，用到再写）
http://blog.csdn.net/xieyan0811/article/details/6083019?reload