PWM-SVPWM概念

1、通过反馈控制，通过反馈电流与目标电流进行比对，然后进行PID（或者其它控制方法）控制电流，从而控制力。

2、通过PWM来控制力的输出（MOS管开闭）。

带女朋友搬家新家条件不好，累到女朋友了，让女朋友受苦了，特此明志：每天学习，明年这个时候（20190812）让女朋友住上大房子，永远年轻，永远热泪盈眶，很多人都是这样，他们都把自己当成身在梦中一样，浑浑噩噩地过日子，只有痛苦或爱或危险可以让他们重新感到这个世界的真实。