- 默认情况下，所有的goroutine都在同一个原生线程里跑，也就是只使用了一个CPU核。但是，通过runtime.GOMAXPROCS(4)设定，可以将goroutine调度到多个CPU上运行。
- 在同一个原生线程里，若当前goroutine不发生阻塞，那么不会主动让出CPU给其他同一线程的goroutine的。在go程序启动时，会首先创建一个特殊的内核线程sysmom，负责监控和调度。
三类对象：
- M代表线程
- P代表处理器，每一个运行的M（线程）都必须绑定一个P（处理器）
- G代表goroutine，每次使用go关键字的时候，都会创建一个G对象
图解：
当前有两个P，各自绑定了一个M，每个P上挂了一个本地goroutine队列，也有一个全局goroutine队列。流程：
- 每次使用go关键字声明时，一个G对象被创建并加入到本地G队列或者全局G队列。
- 检查是否有空闲的P（处理器），若有那么创建一个M（若有正在sleep的M那么直接唤醒它）与其绑定，然后这个M循环执行goroutine任务。
- G任务执行的顺序是，先从本地队列中找。但若某个M（线程）发现本地队列为空，那么会从全局队列中截取goroutine来执行（一次性转移（全局队列的G个数/P个数））。如果全局队列也空，那么会随机从别的P那里截取【一半】的goroutine过来（偷窃任务），若所有的P的队列都为空，那么该M（线程）就会陷入sleep。
三种调度点
如果一个goroutine运行到一个“调度点”，上下文便从队列中取出一个goroutine，开始运行新的goroutine，下面是三种调度点：
- 调用runtime.gosched函数。goroutine主动放弃CPU，该goroutine会被置为runnable状态，然后放入全局G队列，P继续执行下一个goroutine。主动行为，使用场景：一般发生在执行长任务又想其他goroutine得到执行机会时调用。
- 调用runtime.park函数。goroutine进入wait状态，除非对其调用runtime.ready函数，否则该goroutine永远不刽得到执行。而P继续执行下一个G任务。使用场景：读写channel。一般是在某个条件如果得不到满足就不能继续运行下去时调用，当条件满足后需要使用runtime.ready唤醒它，类似于Java里的await和notify
- 慢系统调用。将该处理器P上设置为syscall状态，然后对应的线程M进入系统调用阻塞等待。sysmom监控线程会定期扫描所有的P（处理器），若发现一个P处于syscall状态，就讲=将M（线程）和P（处理器）分离，并再分配一个M与这个P绑定，从而继续执行P本地队列中的其他goroutine。当之前阻塞的M从系统调用返回后，将其执行的goroutine放入全局G队列中，该M去sleep。
