我要说的，就算不知道两者之间的区别，你在写node和浏览器里面的编程时，也不会导致多大的问题，网络上吹毛求疵的说法太过夸张了。
在网上搜了一圈，很多文章抄袭于阮老师的总结：https://es6.ruanyifeng.com/#docs/module-loader， 没有提出自己的见解。
阮老师的科普文章写的很好，这篇基本也提炼出表象，但是对于总结出的三点区别，我个人理解起来还是容易混淆不够透彻，所以我基于这部分又作了深入的挖掘，花了点时间读取规范才终于彻底搞明白了：
https://tc39.es/ecma262/#sec-ecmascript-language-scripts-and-modules
最根本的区别
来自于两点：
一是esm是为浏览器的加载环境设计的，考虑到网络的延迟，不可以等到模块彻底解析完成（同步）再去加载索引加载其他的模块，所以会以最快的速度建立出树形的map，再去解析装载具体的内容，这用异步去解释也能解释的通，但是它实际的过程就是这个过程，跟异步什么的关联不大。
二是esm的import的实际就是export出的值，它们使用的是同一个空间（内存）。而common js require的是module.exports的值, 返回的实际就是这个module.exports，只是因为获取的语法是var xx = require('...')，这只是导出的方式有细微的区别。本质是可以理解的。这是语法上的差异。
下图可以说明这种语法的本质：
所以可以说，commonsjs中require("...")返回的也是值的本身，只不过我们使用一个变量声明赋值的语法来获取这个值而已。