队列求解迷宫最短路径

#include <stdio.h>

typedef struct
{
　　int x;
　　int y;
　　int pre;
}Queue;

Queue Qu[1000];
int Map[20][20];
int front, rear;
int M, N;
int aim[4][2] = {{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}};

void Print(int front)
{
　　int j, k;
　　j = k = front;
　　j = front;
　　while(j != 0)
　　{
　　　　j = Qu[k].pre;
　　　　Qu[k].pre = -1;
　　　　k = j;
　　}
　　int ns = 0;
　　for (int i = 0; i <= front; i++)
　　{
　　　　if (Qu[i].pre == -1)
　　　　{
　　　　　　ns++;
　　　　　　printf("(%d, %d)", Qu[i].x, Qu[i].y);
　　　　　　if (ns % 5 == 0)
　　　　　　{
　　　　　　　　printf("\n");
　　　　　　}
　　　　}
　　}
}

void FindPath(int sx, int sy, int ex, int ey)
{
　　front = rear = 0;
　　Qu[rear].pre = -1;
　　int x = Qu[rear].x = sx;
　　int y = Qu[rear].y = sy;
　　Map[x][y] = 1;
　　while(front <= rear)
　　{
　　　　if (ex == Qu[front].x && ey == Qu[front].y)
　　　　{
　　　　　　Print(front);
　　　　　　return;
　　　　}
　　　　for (int i = 0; i < 4; i++)
　　　　{
　　　　　　x = Qu[front].x + aim[i][0];
　　　　　　y = Qu[front].y + aim[i][1];
　　　　　　if (!Map[x][y])
　　　　　　{
　　　　　　　　rear++;
　　　　　　　　Qu[rear].x = x;
　　　　　　　　Qu[rear].y = y;
　　　　　　　　Qu[rear].pre = front;
　　　　　　　　Map[x][y] = 1;
　　　　　　}
　　　　}
　　　　front++;
　　}
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
　　scanf("%d %d", &M, &N);
　　int sx, sy, ex, ey;
　　scanf("%d %d %d %d", &sx, &sy, &ex, &ey);
　　for (int i = 0; i <= M + 1; i++)
　　{
　　　　for (int j = 0; j <= N + 1; j++)
　　　　{
　　　　scanf("%d", &Map[i][j]);
　　　　}
　　}
　　FindPath(sx, sy, ex, ey);
　　return 0;
}