【转】C#程序调用非托管C++ DLL文件的方法

08年写的一篇文章，当时项目用C#开发，但是有一些希望重用之前的C++代码，于是研究了如何在C#中调用C++的DLL。

C++中的函数声明

`1`	`extern` `"C"` `__declspec(dllexport)` `int` `__stdcall testfunc(char* astr,int* a);`

extern ”C”

　　通常来说，C++编译器可能会改变函数和变量的名字，从而导致严重的链接程序问题。例如，假设使用C++编写一个DLL，当创建DLL时，Microsoft的编译器就会改变函数的名字。函数名将被设置一个前导下划线，再加上一个@符号的前缀，后随一个数字，表示作为参数传递给函数的字节数。例如，下面的函数是作为DLL的输出节中的_MyFunc@8输出的：

`1`	`__declspec(dllexport)` `LONG` `__stdcall MyFunc(int` `a,` `int` `b);`

　　如果用另一个供应商的工具创建了一个可执行模块，它将设法链接到一个名叫MyFunc的函数，该函数在Microsoft编译器已有的DLL中并不存在，因此链接将失败。

　　使用extern “C”关键字可以使编译器按照C语言的方式编译DLL文件，即编译时不改变函数名。

__declspec(dllexport)

　　在 32 位编译器版本中，可以使用__declspec(dllexport) 关键字从DLL导出数据、函数、类或类成员函数。__declspec(dllexport) 会将导出指令添加到对象文件中，因此不需要使用.def文件。

　　若要导出函数，__declspec(dllexport) 关键字必须出现在调用约定关键字的左边（如果指定了关键字）。例如：

`1`	`__declspec(dllexport)` `void` `__cdecl Function1(void);`

__stdcall

　　表明被调用方清理堆栈。

C#中的函数声明

1
using System.Runtime.InteropServices; 

2
      … 

3
  
4
public class Program 

5
{ 

6
[DllImport(@"E:\Projects\testdll\debug\testdll.dll")] 

7
public static extern int testfunc(StringBuilder abuf,ref int a); 

8
}

using System.Runtime.InteropServices;

　　System.Runtime.InteropServices 命名空间提供各种各样支持 COM interop 及平台调用服务的成员，使程序可以与非托管代码进行交互操作。

[DllImport(“dllfile path”)]

　　代码中DllImport关键字作用是告诉编译器入口点在哪里，并将打包函数捆绑在这个类中。在声明的时候还可以添加几个属性：

1
[DllImport("MyDLL.dll", 

2
EntryPoint="mySum", 

3
CharSet=CharSet.Auto, 

4
CallingConvention=CallingConvention.StdCall)]

　　EntryPoint: 指定要调用的 DLL 入口点。默认入口点名称是托管方法的名称。
　　CharSet: 控制名称重整和封送 String 参数的方式 (默认是UNICODE)
　　CallingConvention指示入口点的函数调用约定(默认WINAPI)

　　注意：必须在标记为”static”和”extern”的方法上指定”DllImport”属性。

数据传递方法

1．基本数据类型的传递

　　函数参数和返回值可以是C#和C++的各种基本数据类型，如int, float, double, char(注意不是char*)等。
　　示例：
　　C#代码：

01
using System; 

02
using System.Text; 

03
using System.Runtime.InteropServices; 

04
  
05
class Program 

06
{ 

07
    [DllImport(@"E:\Projects\testdll\debug\testdll.dll")] 

08
    public static extern int testfunc(int a,float b,double c,char d); 

09
  
10
    static void Main(string[] args) 

11
    { 

12
        int a = 1; 

13
        float b = 12; 

14
        double c = 12.34; 

15
        char d = 'A'; 

16
        testfunc(a,b,c,d); 

17
        Console.ReadKey(); 

18
    } 

19
}

　　C++代码：

01
<PRE class=cpp>#include <iostream> 

02
using namespace std; 

03
  
04
extern "C"

05
{ 

06
 _declspec(dllexport) int __stdcall testfunc(int a,float b,double c,char d) 

07
 { 

08
  cout<<a<<", "<<b<<", "<<c<<", "<<d<<endl; 

09
  return 0; 

10
 } 

11
} 

12
</PRE>

2．向DLL传入字符串

　　C#中使用string定义字符串，将字符串对象名传给DLL。
　　注意：在DLL中更改字符串的值，C#中的值也会改变。
　　缺点：无法改变字符串的长度，建议使用第3种方法。
　　C#代码：

01
using System; 

02
using System.Text; 

03
using System.Runtime.InteropServices; 

04
  
05
class Program 

06
{ 

07
    [DllImport(@"E:\Projects\testdll\debug\testdll.dll")] 

08
    public static extern int testfunc(string a); 

09
  
10
    static void Main(string[] args) 

11
    { 

12
        string a="Hello World!"; 

13
        testfunc(a); 

14
        Console.ReadKey(); 

15
    } 

16
}

　　C++代码：

01
#include <iostream> 

02
using namespace std; 

03
  
04
extern "C"

05
{ 

06
 _declspec(dllexport) int __stdcall testfunc(char* astr) 

07
 { 

08
  cout<<astr<<endl; 

09
  *astr='A';//更改字符串的数据 

10
  cout<<astr<<endl; 

11
  return 0; 

12
 } 

13
}

3．DLL传出字符串

　　C#中使用StringBuilder对象创建变长数组，并设置StringBuilder的Capacity为数组最大长度。将此对象名传递给DLL，使用char*接收。
　　C#代码：

01
using System; 

02
using System.Text; 

03
using System.Runtime.InteropServices; 

04
  
05
class Program 

06
{ 

07
    [DllImport(@"E:\Projects\testdll\debug\testdll.dll")] 

08
    public static extern int testfunc(StringBuilder abuf); 

09
  
10
    static void Main(string[] args) 

11
    { 

12
        StringBuilder abuf=new StringBuilder(); 

13
        abuf.Capacity = 100;//设置字符串最大长度 

14
        testfunc(abuf); 

15
        Console.ReadKey(); 

16
    } 

17
      
18
}

　　C++代码：

01
#include <iostream> 

02
using namespace std; 

03
  
04
extern "C"

05
{ 

06
 _declspec(dllexport) int __stdcall testfunc(char* astr) 

07
 { 

08
  *astr++='a'; 

09
  *astr++='b';//C#中abuf随astr改变 

10
  *astr='\0'; 

11
  
12
  return 0; 

13
 } 

14
}

4．DLL传递结构体（需要在C#中重新定义，不推荐使用）

　　C#中使用StructLayout重新定义需要使用的结构体。
　　注意：在DLL改变结构体成员的值，C#中随之改变。
　　C#代码：

01
using System; 

02
using System.Text; 

03
using System.Runtime.InteropServices; 

04
  
05
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 

06
public struct Point 

07
{ 

08
    public double x; 

09
    public double y; 

10
} 

11
  
12
class Program 

13
{ 

14
    [DllImport(@"E:\Projects\testdll\debug\testdll.dll")] 

15
    public static extern int testfunc(Point p); 

16
  
17
    static void Main(string[] args) 

18
    { 

19
        Point p; 

20
        p.x = 12.34; 

21
        p.y = 43.21; 

22
        testfunc(p); 

23
        Console.ReadKey(); 

24
    }     

25
}

C++代码：

01
#include <iostream> 

02
using namespace std; 

03
  
04
struct Point 

05
{ 

06
    double x; 

07
    double y; 

08
}; 

09
  
10
extern "C"

11
{ 

12
 _declspec(dllexport) int __stdcall testfunc(Point p) 

13
 { 

14
  cout<<p.x<<", "<<p.y<<endl; 

15
  return 0; 

16
 } 

17
}