一、CountDownLatch
作用：是一组线程等待其他的线程完成工作以后在执行，加强版join
await用来等待，countDown负责计数器的减一
二、CyclicBarrier
让一组线程达到某个屏障，被阻塞，一直到组内最后一个线程达到屏障时，屏障开放，所有被阻塞的线程会继续运行CyclicBarrier(int parties)
CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction)，屏障开放，barrierAction定义的任务会执行
CountDownLatch和CyclicBarrier辨析
1、countdownlatch放行由第三者控制，CyclicBarrier放行由一组线程本身控制
2、countdownlatch放行条件》=线程数，CyclicBarrier放行条件=线程数
三、Semaphore
控制同时访问某个特定资源的线程数量，用在流量控制
四、Exchange
两个线程间的数据交换，
五、Callable、Future和FutureTask 区别和联系