注：由于每条路上的点的数量较多。
所以 将每条路都分成 startID ， endID ， ID ，lenth 进行计算。
数据库的建立为：
a路点信息：（用于记录路上每个点的位置信息和路点的标志位）
lat， lon， altitude；（位置信息，经纬度，海拔高）
pointID 标志位。（路点的标志）
b路点连接信息：（用于记录哪两个点连接，以及从属于那条路和险段的标志位）
startID，endID那两个点相连成直线（a中的标志位）；
roadID这个线属于哪个路（c中的标志位）；
lineID此线段的标志位。
c路的信息：（用于记录路的起始结束点，以及路的标志位和路的实际长度）
startID，endID路的两头端点（a中的标志位）；
roadID路的标志位；
lenth路的实际长度。
1.首先将所有c中的 startID 与 endID相连得到一张简体地图JTMap
2.计算出起点到目标点最近的路线。
通过JTMap计算到起点最近的N条路。
通过JTMap计算到终点最近的N条路。
注：取N条路是因为每条路都不是直线，所以没办法确定那一条路上的其中一条直线离起点或者终点最近。
将距离起点最近的N条路，对应从b中取出的N个直线集合QDJH。用QDJH计算离起点最近的一个直线以及此条直线上距离起点最近的点QD。
将距离终点最近的N条路，对应从b中取出的N个直线集合ZDJH。用ZDJH计算离起点最近的一个直线以及此条直线上距离起点最近的点ZD。
将QD，ZD直接连接本身路的端点加入JTMap。
3.现在就是求出QD到ZD的最短路径JTShort。（参照之前博客写的A星算法）
将这条最短路径JTShort上所有经过的路的roadID从b中获取完整的线，制作成完整的路径地图NavigateRoadMap。
除了头尾外每两个相邻的两个点ID可以从c中获取roadID。
头尾点的roadID值是固定的，可以直接从b中获得。（路端点的roadID不固定，是因为一个端点可能多有多个roadID）。
然后根据roadID从b中获取所有的线相连。所有连接的线组成了NavigateRoadMap。
将NavigateRoadMap做简单的A星计算可以得到导航路径shortest！