中断之外部中断

ARM Cortex M3共有256个中断。

STM32F103CB共有43个外部中断和16个内部中断。

具有相同数值编号的IO口被分配为同一组，共用一条中断请求线，如下图：

所以共有15条中断线，另外

●EXTI线16连接到PVD输出
●EXTI线17连接到RTC闹钟事件
●EXTI线18连接到USB唤醒事件

寄存器：1、外部中断配置寄存器 AFIO_EXTxCR1------->用于选择输入中断源 Pin 0..3

　　　　AFIO_EXTxCR2------->用于选择输入中断源 Pin 0..7

　　　　AFIO_EXTxCR2------->用于选择输入中断源 Pin 8..11

　　　　 AFIO_EXTxCR2------->用于选择输入中断源 Pin 12..15

(说明：5个端口PORTA..E，每个端口各有16位可供选择)

2、中断屏蔽寄存器 EXTI_IMR----------->屏蔽线上的中断请求共19路

3、事件屏蔽寄存器 EXTI_EMR----------->屏蔽线上的事件共19路

4、上升沿触发选择寄存器 EXTI_RTSR---------->设置相应线为上升沿触发 19位

5、下降沿触发选择寄存器 EXTI_FTSR---------->设置相应线为上升沿触发 19位

6、挂起寄存器 EXTI_PR------------>中断线上发生了选择的边沿事件时置1 19位

7、软件中断事件寄存器 EXTI_SWIER--------->写该位可以将EXTI_PR中相应的位值高，如果EXTI_IMR或EXTI_EMR使能，则可以产生相应的中断

配置流程：中断在使用前必须对中断线进行配置并激活

1、配置相应的IO口为输入，浮空输入时一定要加上拉或者是下拉

2、开启IO口复用时钟，设置IO与中断线的映射关系---->AFIO_EXTxCR1

3、设置相应中断触发条件---------->EXTI_IMR、EXTI_RTSR、EXTI_FTSR

4、在NVIC中开启并使能中断，对中断分组进行配置

5、编写中断服务函数

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------>

编写中断程序的步骤：（库函数版）

1.初始化系统时钟和端口时钟，在此需注意设置完端口时钟外还须将端口设置为功能复用IO时钟。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)

2.初始化GPIO。

3.中断配置，包括两部分（两个函数），中断配置和中断优先级配置。

中断配置：结构体：EXTI_InitTypeDef 。清空中断线、中断线映射CPU、中断线选择、中断模式、触发方式、使能。

优先级配置：结构体：NVIC_InitTypeDef。选组、选择IRQ通道、设置抢占优先级、设置从优先级、使能。

EG:　　EXTI_Configuration() 和 NVIC_Configuration()

分组情况：

优先级组别	抢占式优先级	副优先级
4	4位/16级	0位/0级
3	3位/8级	1位/2级
2	2位/4级	2位/4级
1	1位/2级	3位/8级
0	0位/0级	4位/6级

4.中断服务程序。比如0号中断线对应函数 void EXTI0_IRQHandler(void)

示例：按键改变LED的状态

1.主要功能是按键响应中断从而改变LED的状态。
2.按键所属端口：GPIOB，LED所属端口：GPIOB
3.按键管脚：PB0~PB7
4.LED管脚：PB8~PB15
5.PB0~PB5分别依次控制PB8~PB13

  1 #include "pbdata.h"
  2 #include "led.h"
  3 #include "key.h"
  4 #include "misc.h"
  5 #include "stm32f10x_exti.h"
  6 
  7 void RCC_Configration(void)
  8 {
  9      SystemInit();
 10      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
 11      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);      //功能复用IO时钟
 12 }
 13 
 14 void GPIO_Configration(void)
 15 {
 16     GPIO_LED_Configration();
 17     GPIO_KEY_Configration();
 18 }
 19 
 20 /*
 21   *中断配置*
 22             */
 23 void EXTI_Configuration(void)
 24 {
 25     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 26          
 27     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);     //清空中断线
 28     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
 29     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
 30     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
 31     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
 32     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
 33     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
 34     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
 35 
 36     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//映射
 37     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
 38     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2);
 39     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3);
 40     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource4);
 41     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource5);
 42     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource6);
 43     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7);
 44         
 45     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4 | EXTI_Line5 | EXTI_Line6 | EXTI_Line7;       //选择中断线
 46 
 47     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;           //设置模式
 48     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;       //设置触发方式
 49     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;                        //使能
 50 
 51     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
 52 }
 53 
 54 void NVIC_Configuration0(void)         //优先级设置函数
 55 {
 56        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
 57 
 58     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 
 59                                                      
 60     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;       //选择IRQ通道
 61     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //抢占优先级设置
 62     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            //次优先级设置
 63     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
 64     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     
 65 }
 66 
 67 void NVIC_Configuration1(void)        
 68 {
 69        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
 70 
 71 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 
 72                                                      
 73     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;       
 74     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  
 75     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            
 76     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
 77     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
 78 }
 79 
 80 void NVIC_Configuration2(void)
 81 {
 82     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
 83 
 84 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 
 85 
 86     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;       
 87     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  
 88     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            
 89     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
 90     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
 91 }
 92 
 93 void NVIC_Configuration3(void)
 94 {
 95     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
 96 
 97 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 
 98 
 99     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;       
100     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;  
101     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            
102     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
103     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);      
104 }
105 
106 void NVIC_Configuration4(void)
107 {
108     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
109 
110 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 
111 
112     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;      
113     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;  
114     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;          
115     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
116     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
117 }
118 
119 void NVIC_Configuration5(void)
120 {
121     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
122 
123 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 
124 
125     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;       
126     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;  
127     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            
128     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
129     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
130 }
131    
132 int main(void)
133 {
134         RCC_Configration();
135         GPIO_Configration();
136         EXTI_Configuration();
137         NVIC_Configuration0();
138         NVIC_Configuration1();
139         NVIC_Configuration2();
140         NVIC_Configuration3();
141         NVIC_Configuration4();
142         NVIC_Configuration5();
143         while(1);
144 }

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2014-08-23 23:12:45

当你坚持做一件完全正确的事情，有可能在很长一段时间内，你的价值都是零。