定时器

STM32定时器功能强大，共有8个16位定时器，其中TIM6、TIM7为基本定时器，主要产生DAC触发信号；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5为通用定时器，除了基本的定时外，主要还有几个可用场合

- - 捕获/比较寄存器，可实现脉冲频率测量；
  - PWM输出过程分析；
  - PWM输入过程分析；
  - 定时器时钟，可使用外部脉冲作为定时器时钟源；

TIM1和TIM8为高级定时器，它们具有基本、通用定时器的所有功能外，还具有三厢6步电机的接口、刹车功能及用于PWM驱动电路的死区时间控制等。相比通用定时器，主要多出了BRK、DTG两个结构，因而具有了死区时间的控制功能。

以定时器3为例，初始化程序如下：

void timer_init_(u16 err,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_instructer;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    TIM_instructer.TIM_Period=err;
    TIM_instructer.TIM_Prescaler=psc;
    TIM_instructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_instructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_instructer);
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);    
}

void NIVC_init()
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_instructer;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    NVIC_instructer.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
    NVIC_instructer.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_instructer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_instructer.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_instructer);
}

void TIM3_IRQHandler()
{
  if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
    {
      LED0=~LED0;        
    }
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}

其中NVIC初始化上节已有，针对TIM3的初始化，做出详解。

typedef struct 
{ 
u16 TIM_Period; 
u16 TIM_Prescaler; 
u8 TIM_ClockDivision; 
u16 TIM_CounterMode; 
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

TIM_Period 设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在 0x0000 和0xffff之间；

TIM_Prescaler设置了用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在 0x0000 和0xFFFF 之间；

TIM_ClockDivision 设置了时钟分割。该参数取值如下：

TIM_CKD_DIV1 TDTS = Tck_tim
TIM_CKD_DIV2 TDTS = 2Tck_tim
TIM_CKD_DIV4 TDTS = 4Tck_tim

TIM_CounterMode 选择了计数器模式。该参数取值如下：

TIM_CounterMode_Up TIM 向上计数模式
TIM_CounterMode_Down TIM 向下计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned1 TIM 中央对齐模式 1 计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned2 TIM 中央对齐模式 2 计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned3 TIM 中央对齐模式 3 计数模式

函数TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)功能为使能特定的中断，其中输入参数TIM_IT为使能或者失能TIM中断，可以一个或多个值组合，其值如下：

TIM_IT_Update TIM 中断源
TIM_IT_CC1 TIM 捕获/比较 1 中断源
TIM_IT_CC2 TIM 捕获/比较 2 中断源
TIM_IT_CC3 TIM 捕获/比较 3 中断源
TIM_IT_CC4 TIM 捕获/比较 4 中断源
TIM_IT_Trigger TIM 触发中断源