从STM32固件库开始

      STM32与一般单片机/ARM7最大的不同，则是它的寄存器特别多，而使用者又很难全部记下，因此，ST官方则根据规范提供了一套库函数源码，通过直接操作库函数达到对寄存器操作的目的。

      固件库就是函数的集合，固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道，向上提供用户函数调用的接口（API）。

      在以前的51单片机开发中，我们常常直接对寄存器进行操作，如控制I/O口状态：

                  P0 = 0x11；

       而在STM32开发中，同样对寄存器操作：

                  GPIOx->BRR = 0x0011;

       控制BRR寄存器实现电平的控制，就有一个官方封装的函数，如下：

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef * GPIO,uint16_t GPIO_Pin)
 {
      GPIO->BRR = GPIO_Pin;
 }

      此时，无需直接操作寄存器BRR，只需要知道，如何使用GPIO_ResetBits（）函数就可以了。