Linux 触摸屏驱动程序设计

一。输入子系统模型解析

1. 为什么需要输入子系统

　　完成一个设备驱动基本上需要三步

　　1.注册一个字符设备模型

　　2.open 或者read对用户程序的操作

　　3.对不同的硬件设备进行操作

　　但这时候为求方便发现了一个不同硬件的共性所以引进了输入子系统的概念

2.输入子系统模型的概述

3. 输入子系统模型的案例分析

　　　　key.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/input.h>

#define GPFCON 0x56000050
#define GPFDAT 0x56000054

struct work_struct *work1;

struct timer_list buttons_timer;

unsigned int *gpio_data;

unsigned int key_num = 0;

wait_queue_head_t key_q;

struct input_dev *button_dev;

void work1_func(struct work_struct *work)
{
mod_timer(&buttons_timer, jiffies + (HZ /10));
}

void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
unsigned int key_val;

key_val = readw(gpio_data)&0x1;
if (key_val == 0)
{
key_num = 4;
input_report_key(button_dev,KEY_4,1);
}

key_val = readw(gpio_data)&0x4;
if (key_val == 0)
{
key_num = 3;
input_report_key(button_dev,KEY_3,1);
}
input_sync(button_dev);

}

irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id)
{
//1. 检测是否发生了按键中断

//2. 清除已经发生的按键中断

//3. 提交下半部
schedule_work(work1);

//return 0;
return IRQ_HANDLED;

}

void key_hw_init()
{
unsigned int *gpio_config;
unsigned short data;

gpio_config = ioremap(GPFCON,4);
data = readw(gpio_config);
data &= ~0b110011;
data |= 0b100010;

writew(data,gpio_config);

gpio_data = ioremap(GPFDAT,4);

}

static int button_init()
{
int ret;

/*分配输入型设备结构*/
button_dev = input_allocate_device();

/*申明所支持的事件类型*/
set_bit(EV_KEY,button_dev->evbit);

/*申明可能上报的键编号*/
set_bit(KEY_3,button_dev->keybit);
set_bit(KEY_4,button_dev->keybit);

/*注册输入型设备*/
input_register_device(button_dev);

//注册中断处理程序
request_irq(IRQ_EINT0,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",(void *)4);
request_irq(IRQ_EINT2,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",(void *)3);

//按键初始化
key_hw_init();

//. 创建工作
work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);
INIT_WORK(work1, work1_func);

/* 初始化定时器 */
init_timer(&buttons_timer);
buttons_timer.function = buttons_timer_function;

/* 向内核注册一个定时器 */
add_timer(&buttons_timer);

/*初始化等待队列*/
init_waitqueue_head(&key_q);

return 0;

}

static void button_exit()
{
input_unregister_device(button_dev);
}

module_init(button_init);
module_exit(button_exit);

　　　　key_app.c

*
* Buttons Example for Matrix V
*
* Copyright (C) 2004 capbily - friendly-arm
* capbily@hotmail.com
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>
int main(void)
{
int buttons_fd;
int key_value,i=0,count;

struct input_event ev_key;
buttons_fd = open("/dev/event1", O_RDWR);
if (buttons_fd < 0) {
perror("open device buttons");
exit(1);
}

for (;;) {
count = read(buttons_fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));
// printf("count=%d ",count);
for(i=0; i<(int)count/sizeof(struct input_event); i++)
if(EV_KEY==ev_key.type)
printf("type:%d,code:%d,value:%d ", ev_key.type,ev_key.code-1,ev_key.value);
if(EV_SYN==ev_key.type)
printf("syn event ");

}

close(buttons_fd);
return 0;
}