驱动开发概述
1.驱动分类
1.1 常规分析法
1.1.1 字符设备
字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，
这样的驱动通常实现open, close, read和write 系统调用。例：串口，LED，按键。
1.1.2 块设备
在大部分的Unix系统中, 块设备定义为：以块(通常是512字节)为最小传输单位的设备，块设备不能按字节处理数据。
而Linux则允许块设备传送任意数目的字节。因此, 块和字符设备的区别仅仅是驱动的与内核的接口不同。常见的块设备包括硬盘,flash,SD卡……
1.1.3 网络设备
网络接口可以是一个硬件设备,如网卡; 但也可以是一个纯粹的软件设备, 比如回环接口(lo).一个网络接口负责发送和接收数据报文。
1.2 总线分类法
USB设备，PCI设备，平台总线设备
2.驱动学习方法
2.1 驱动模型
2.2 驱动操作
硬件访问技术
1. 访问流程
1.1 地址映射
在Linux系统中，无论是内核程序还是应用程序，都只能使用虚拟地址，而芯片手册中给出的硬件寄存器地址或者RAM地址则是物理地址，无法直接使用，因 此，我们读写寄存器的第1步就是将它的物理地址映射为虚拟地址。
1.2 读写寄存器
2. 地址映射
2.1 动态映射
所谓动态映射，是指在驱动程序中采用ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址。
原型：void * ioremap(physaddr, size)
参数：Physaddr：待映射的物理地址Size:映射的区域长度
返回值：映射后的虚拟地址
2.2 静态映射
所谓静态映射，是指Linux系统根据用户事先指定的映射关系，在内核启动时，自动地将物理地址映射为虚拟地址。
1.如何事先指定映射关系？
2.内核启动时，在什么地方完成自动映射？
在静态映射中，用户是通过map_desc结构来指明物理地址与虚拟地址的映射关系。
struct map_desc
{
unsigned long virtual; /* 映射后的虚拟地址*/
unsigned long pfn; /* 物理地址所在的页帧号*/
unsigned long pfn; /* 物理地址所在的页帧号*/
unsigned long length;/* 映射长度*/
unsigned int type;/* 映射的设备类型*/
};
pfn: 利用__phys_to_pfn(物理地址)可以计算出物理地址所在的物理页帧号在静态映射中，
用户是通过map_desc结构来指明物理地址与虚拟地址的映射关系。
3. 寄存器读写
在完成地址映射后，就可以读写寄存器了，Linux内核提供了一系列函数，来读写寄存器。
unsignedioread8(void *addr)
unsignedioread16(void *addr)
unsignedioread32(void *addr)
unsignedreadb(address)
unsignedreadw(address)
unsignedreadl(address)
voidiowrite8(u8 value, void *addr)
voidiowrite16(u16 value, void *addr)
voidiowrite32(u32 value, void *addr)
voidwriteb(unsigned value, address)
voidwritew(unsigned value, address)
voidwritel(unsigned value, address)