AXI总线协议

（一）、概述

AXI （高性能扩展总线接口，Advanced eXtensible Interface）是ARM AMBA 单片机总线系列中的一个协议，是计划用于高性能、高主频的系统设计的。AXI 协议是被优化用于通过使用Xilinx 进行的相应的开发来做FPGA 实现，它被用作FPGA 设计的IP 核之间的一种通信方式。

关键特性

1、地址/控制阶段和数据阶段是分开的，即master（主机）和slave（从机）之间有专门的地址/控制通道，还有专门的数据通道。

2、有字节闸来实现对非对齐数据的传输。

3、只需发布起始地址就能做批量数据传输

4、数据的读写通道是分离的，可以用来实现低成本的DMA（直接存储访问，Direct Memory Access）。除了地址和数据通道是分离的之外，读写数据的通道还是分开的，由此可以看出AXI总线的高速性。

5、可以指定多个需要处理的地址。

6、通信会话可以乱序完成，主要是指的数据的乱序，乱序发送需要有主机的ID进行支撑。

7、为了实现时序收敛，可以方便的加入寄存器，即在用户logic和user interface处加入想要观察和处理的用户逻辑与端口。

（二）、AXI总线类型

自从2003年AXI1.0版本发布以后，目前的AXI版本是4.0，AXI接口类型有三种，即AXI4类型、AXI4-Lite类型，AXI4-Stream类型。

AXI4类型：最高性能的接口，适合存储器映射的通信，支持每个地址阶段256个数据传输周期的批量传输，存在于PS-PL之间。

AXI4_Lite类型：AXI4接口类型中轻量级版本，用于存储器映射的单次数据通信会话，简化了的接口占用较少的逻辑部分面积，不支持批量数据，只支持每次传输单个数据，存在于PS-PL之间。

AXI4-Stream类型：没有地址阶段，不是存储地址映射，仅仅存在与PL侧，可以实现无限制的数据批量大小，为流式数据传输定义单个专用通道，连接只能是从主机到从机。为了实现双向传输，两个外围设备都必须是主机/从机简称融类型。

（三）、AXI架构

AXI协议规定一个AXI主机可以用写数据通道通过AXI总线互联将数据传送给一个AXI从机（或者通过读取数据通道从从机传送到主机），写数据传输会话会有一个额外的响应通道，但是读取时并没有，这时考虑到数据的流向。在进行数据读取时，数据流向：Slave to Master，从机可以直接通过读数据通道向主机返回信息。在进行数据写入时，数据流向：Master to Slave，数据流向是单向的，需要有一个专门的响应通道。

无论是度还是写，地址和控制数据都是在数据的发送/接收之前：

特别注意AXI互联（AXI Interconnect）：

（1）、主机AXI从处理器系统和处理器时钟各自流向从机输出S00_AXI和S00_AXLK。

（2）、AXI互联的输出都是主机通道，每个通道驱动对应的设备。

AXI-Lite代码分析

（一）、RTL视图

模块输入信号：

（1）、从机时钟

（2）、从机复位

（3）、从机地址读取有效

AXI4-Stream协议

一、协议介绍

1、AXI4_Stream：适用于高速数据流，去掉了地址项，允许无限制的数据突发传输。除了总线时钟和总线复位，其他的接口信号都是以字母T开头。

2、信号接口描述：

（1）、ACLK---------时钟源-----全局时钟信号，所有信号在主时钟信号的上升沿采样。

（2）、ARESETN------复位------低电平有效。

（3）、Tvalid-------主机数据有效信号，（区别AXI4、AXI4-Lite，AXI4_Stream去掉了地址项），由主机发出，高速从机发出的数据有效。源为master。

（4）、Tdata[31:0]--主机发出的数据，数据宽度可选，32/64/1278/256 bit。源位master。

（5）、Tkeep[3:0]---字节修饰符，用于表明Tdata相关字节的内容是否为有效数据，未被Tkeep位确认的字节为孔子杰，视为无关字节，可以从字节流中去除。源为master。

（6）、Tlast--------主机通知从机这时最后一个数据，即为数据包的边界。源为master。

（7）、Tid---------由主机发出，Identity标识符，在存在多个stream数据传输时起作用，用于识别不同的数据流。源为master。

（8）、Tready------从机发出的接收准备好信号。

二、通信机制

最重要的就是牢记只有 Tvalid & Tready == 1 时才能开始数据传输，Valid信号由数据传输源产生，Ready信号由目的源产生（来自米联客book，这句话总结的太经典了，因为在其他的AXI4总线进行数据读取时，主机也会产生Rready信号）。

因为AXI4-stream去掉了地址线（依靠Tid进行数据流识别）,不涉及数据的读写通信，仅涉及简单的发送与接收，减少了传输延时。