Arduino学习笔记 （一） -- 概述

Arduino 概述

Arduino是一个基于易用硬件和软件的原型平台（开源）。它由可编程的电路板（称为微控制器）和称为Arduino IDE（集成开发环境）的现成软件组成，用于将计算机代码写入并上传到物理板。

主要特点是：

• Arduino板卡能够读取来自不同传感器的模拟或数字输入信号，并将其转换为输出，例如激活电机，打开/关闭LED，连接到云端等多种操作。

• 你可以通过Arduino IDE（简称上传软件）向板上的微控制器发送一组指令来控制板功能。

• 与大多数以前的可编程电路板不同，Arduino不需要额外的硬件（称为编程器）来将新代码加载到板上。你只需使用USB线即可。

• 此外，Arduino IDE使用C++的简化版本，使其更容易学习编程。

• 最后，Arduino提供了一个标准的外形规格，将微控制器的功能打破成更易于使用的软件包

                

arduino的硬件类型不计其数，本人选择的是最常见的入门板 -  Arduino Uno R3 

uno原厂板为意大利生产（价格$20），控制器为ATMEGA328；

鉴于原厂板价格较贵，国内第三方的uno板子一般质量也没问题，使用起来和原厂版基本一模一样，更何况价格更低（价格￥25），我们可以选择国内生产的板子；

某宝上还有第三方的uno改进版（也叫行家版），这一款使用了更廉价的微控制器，性能与原厂基本相同，价格低的令人发指（￥13左右）（建议新手入门可以选择这一款）。

Arduino 板的说明

	电源USB Arduino板可以通过使用计算机上的USB线供电。你需要做的是将USB线连接到USB接口。
	电源（桶插座） Arduino板可以通过将其连接到电影插口直接从交流电源供电。
	稳压器 稳压器的功能是控制提供给Arduino板的电压，并稳定处理器和其他元件使用的直流电压。
	晶体振荡器 晶振帮助Arduino处理时间问题。Arduino如何计算时间？答案是，通过使用晶体振荡器。在Arduino晶体顶部打印的数字是16.000H9H。它告诉我们，频率是16,000,000赫兹或16MHz。
	Arduino重置 你可以重置你的Arduino板，例如从一开始就启动你的程序。可以通过两种方式重置UNO板。首先，通过使用板上的复位按钮（17）。其次，你可以将外部复位按钮连接到标有RESET（5）的Arduino引脚。
	引脚（3.3，5，GND，Vin） 3.3V（6） - 提供3.3输出电压 5V（7） - 提供5输出电压 使用3.3伏和5伏电压，与Arduino板一起使用的大多数组件可以正常工作。 GND（8）（接地） - Arduino上有几个GND引脚，其中任何一个都可用于将电路接地。 VVin（9） - 此引脚也可用于从外部电源（如交流主电源）为Arduino板供电。
	模拟引脚 Arduino UNO板有六个模拟输入引脚，A0到A5。这些引脚可以从模拟传感器（如湿度传感器或温度传感器）读取信号，并将其转换为可由微处理器读取的数字值。
	微控制器 每个Arduino板都有自己的微控制器（11）。你可以假设它作为板的大脑。Arduino上的主IC（集成电路）与板对板略有不同。微控制器通常是ATMEL公司的。在从Arduino IDE加载新程序之前，你必须知道你的板上有什么IC。此信息位于IC顶部。有关IC结构和功能的更多详细信息，请参阅数据表。
	ICSP引脚 大多数情况下，ICSP（12）是一个AVR，一个由MOSI，MISO，SCK，RESET，VCC和GND组成的Arduino的微型编程头。它通常被称为SPI（串行外设接口），可以被认为是输出的“扩展”。实际上，你是将输出设备从属到SPI总线的主机。
	电源LED指示灯 当你将Arduino插入电源时，此LED指示灯应亮起，表明你的电路板已正确通电。如果这个指示灯不亮，那么连接就出现了问题。
	TX和RX LED 在你的板上，你会发现两个标签：TX（发送）和RX（接收）。它们出现在Arduino UNO板的两个地方。首先，在数字引脚0和1处，指示引脚负责串行通信。其次，TX和RX LED（13）。发送串行数据时，TX LED以不同的速度闪烁。闪烁速度取决于板所使用的波特率。RX在接收过程中闪烁。
	数字I/O Arduino UNO板有14个数字I/O引脚（15）（其中6个提供PWM（脉宽调制）输出），这些引脚可配置为数字输入引脚，用于读取逻辑值（0或1） ；或作为数字输出引脚来驱动不同的模块，如LED，继电器等。标有“〜”的引脚可用于产生PWM。
	AREF AREF代表模拟参考。它有时用于设置外部参考电压（0至5伏之间）作为模拟输入引脚的上限。