内核版本：linux3.0.8_for_TQ210_CoreB_v2.1
交叉编译器版本：4.4.6
Step 1：解压系统源码
将linux内核压缩包拷贝到Ubuntu，并使用sudo tar xvfj xxxxxx.tar.bz2 -C / 解压到/opt/EmbedSky/目录（这个解压命令是天嵌提供的有关解压linux内核的，别的压缩包的命令可能不同）
Step 2 ：添加对ARM的支持
进入内核源码，修改Makefile文件，在大概193行左右，“ARCH ?= (SUBARCH)”和194行“CROSS_COMPILE ?=”,将其修改为“ARCH ?= arm”和“CROSS_COMPILE ？= arm-linux-”，然后保存。
Step 3 : 制作天嵌210的配置单
使用make menuconfig命令进入配置菜单，在配置菜单中选择选项“Load an Alternate Configuration File”调用配置文件（自行输入），这里的配置文件选择可以有两种：
1.是天嵌linux内核源码中自带的两种配置文件 config_for_TQ210_Linux_v2.1_CoreB（适用于B板）和 config_for_TQ210_Linux_v2.1_CoreC（适用于C板）
2.是linux内核源码中arch/arm/configs/目录下面的配置文件，选择和你开发板一样或者相近的配置文件，这里选择“ s5pv210_defconfig” 这个配置文件
选择好配置文件后，保存退出，并在“Save an Alternate Configuration File”中将其保存为.config文件
Step 4：编译镜像
使用make zImage命令编译镜像，编译好的镜像会在arch/arm/boot/目录下
在配置好默认的配置单后，其余的设备驱动你可以自己在配置菜单中进行添加或者移除。