Ø 相关库，插件安装部分
本篇文档介绍在Qt5.2.0下面使用lrrlicht引擎在Qt窗口中输出（开发环境：vs2012）
1. 首先安装好Qt5.2.0,下载地址：
http://download.qt-project.org/archive/qt/5.2/5.2.0/qt-windows-opensource-5.2.0-msvc2012-x86-offline.exe
2. 接着安装qt中vs2012插件，下载地址：
http://download.qt-project.org/official_releases/vsaddin/qt-vs-addin-1.2.3-opensource.exe
3. Irrlicht鬼火引擎下载，我使用的是irrlicht1.81.zip，地址：
http://irrlicht.sourceforge.net/downloads/
Irrlicht下载后就可以直接使用，里面的lib,dll已经编译好了，若要自己编译则需要安装direct9x,当然如果不安装也可以，可以在Irrlicht编译开关文件中关闭direct9x支持，强制使用openGL。
注释以下高亮行即可：
（文件： irrlicht-1.8.1includeIrrCompileConfig.h）
//! Only define _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_8_ if you have an appropriate DXSDK, e.g. Summer 2004 // #define _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_8_ // modify by TMLi,不使用direct9 2014.9 //#define _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_9_ #ifdef NO_IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_8_ #undef _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_8_ #endif #ifdef NO_IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_9_ #undef _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_9_ #endif
4. 上述安装完成后，我们需要在VS2012中对Qt做相关配置，在VS2012中菜单-QT5-Qtoptions，打开Qt设置对话框，将我们安装的Qt5路径设置进去即可，如下图所示。
Ø 环境搭建部分
创建Qt工程，解决方案名称：IrrlichtSolution,工程名称：IrrlichtHelloWorld
qt会提示我们要使用的Qt部件，我们将OpenGL支持勾上
工程创建完毕后，我们来设置包含目录，库目录等。先看包含目录设置，如下图
库目录设置，如下图
链接器-输入-附加依赖项
完成上面步骤后，VC环境配置基本完成。
Ø 设计与编码部分
设计
我们接下要写的例子是基于IrrLicht中的Example中的第一个例子：
01.HelloWorld (路径：irrlicht-1.8.1examples 1.HelloWorld)
原例的运行效果如下：
我们要在其基础上之上做出改进，改进需求如下：
l 在指定Qt窗口中显示Irrlicht引擎的输出画面
l 可以手动开启或关闭Irrlicht引擎
l 可以手动调节场景摄像机的位置
在正式看代码之前，我们先看下最后的效果，如下图所示，黑色屏幕即为输出Irrlicht的画面的窗口。
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分析：仔细观看irrlicht的helloworld我们发现可以使用createDeviceEx函数，通过irr::SIrrlichtCreationParameters来构建IrrlichtDevice，SIrrlichtCreationParameters中有一个windowId字段，通过文档可以发现，只要将显示irrlicht输出窗口ID传给irrlicht即可将画面输出到指定窗口。所以我们只要将某个QWidget窗口的windowID传给irrlicht即可。
指定窗口输出irrlicht画面的代码片断：
irr::SIrrlichtCreationParameters param; param.WindowId = (void*)m_winID; IrrlichtDevice *device = createDeviceEx(param);
开启，关闭irrlicht引擎，我们只需要启动或关闭irrlicht渲染线程即可办到，而控制摄像机的位置则更简单，我们只需要在创建场景摄像机时保存摄像机句柄和当前位置，然后将改变的位置传递给摄像机句柄即可。
m_camer_pos = vector3df(0,30,-40); m_camer = smgr->addCameraSceneNode(0, m_camer_pos, vector3df(0,5,0));
下面为核心的irrlicht渲染线程，QIrrLichtTrhead继承至QThread。
void QIrrLichtThread::run() { irr::SIrrlichtCreationParameters param; param.WindowId = (void*)m_winID; IrrlichtDevice *device = createDeviceEx(param); if (!device) return ; device->setWindowCaption(L"Hello World! - Irrlicht Engine Demo"); IVideoDriver* driver = device->getVideoDriver(); ISceneManager* smgr = device->getSceneManager(); IGUIEnvironment* guienv = device->getGUIEnvironment(); guienv->addStaticText(L"Hello World! This is the Irrlicht Software renderer!", irr::core::rect<s32>(10,10,260,22), true); IAnimatedMesh* mesh = smgr->getMesh("sydney.md2"); if (!mesh) { device->drop(); return ; } IAnimatedMeshSceneNode* node = smgr->addAnimatedMeshSceneNode( mesh ); if (node) { node->setMaterialFlag(EMF_LIGHTING, false); node->setMD2Animation(scene::EMAT_STAND); node->setMaterialTexture( 0, driver->getTexture("sydney.bmp") ); } m_camer_pos = vector3df(0,30,-40); m_camer = smgr->addCameraSceneNode(0, m_camer_pos, vector3df(0,5,0)); while(device->run() && m_bquit == false) { driver->beginScene(true, true, SColor(255,100,101,140)); smgr->drawAll(); guienv->drawAll(); driver->endScene(); } device->drop(); }