Zookeeper 3.5. 及以上版本可以参考：https://www.cnblogs.com/LUA123/p/11428113.html
Zookeeper 3.4.x 及以下版本：
1. 拉去 zookeper 官方镜像（）
sudo docker pull zookeeper
2.创建挂载路径：
[root@localhost admin]# mkdir /usr/local/zookeeper-cluster
然后执行命令启动
--privileged=true参数是为了解决【chown: changing ownership of '/data': Permission denied】，也可以省略true
3.运行镜像：servers 192.168.25.130 192.168.25.131 192.168.25.132
sudo docker run -d -p 2181:2181 -p 2888:2888 -p 3888:3888 --name zookeeper_cluster --privileged --restart always --net=host -v /usr/local/zookeeper-cluster/data:/data -v /usr/local/zookeeper-cluster/datalog:/datalog -v /usr/local/zookeeper-cluster/logs:/logs -e "ZOO_MY_ID=1" -e "ZOO_SERVERS=server.1=192.168.25.130:2888:3888 server.2=192.168.25.131:2888:3888 server.3=192.168.25.132:2888:3888" zookeeper:3.4.13 sudo docker run -d -p 2181:2181 -p 2888:2888 -p 3888:3888 --name zookeeper_cluster --privileged --restart always --net=host -v /usr/local/zookeeper-cluster/data:/data -v /usr/local/zookeeper-cluster/datalog:/datalog -v /usr/local/zookeeper-cluster/logs:/logs -e "ZOO_MY_ID=2" -e "ZOO_SERVERS=server.1=192.168.25.130:2888:3888 server.2=192.168.25.131:2888:3888 server.3=192.168.25.132:2888:3888" zookeeper:3.4.13 sudo docker run -d -p 2181:2181 -p 2888:2888 -p 3888:3888 --name zookeeper_cluster --privileged --restart always --net=host -v /usr/local/zookeeper-cluster/data:/data -v /usr/local/zookeeper-cluster/datalog:/datalog -v /usr/local/zookeeper-cluster/logs:/logs -e "ZOO_MY_ID=3" -e "ZOO_SERVERS=server.1=192.168.25.130:2888:3888 server.2=192.168.25.131:2888:3888 server.3=192.168.25.132:2888:3888" zookeeper:3.4.13
（4）配置参数解读
server.A=B:C:D。
A是一个数字，表示这个是第几号服务器；
集群模式下配置一个文件myid，这个文件在dataDir目录下，这个文件里面有一个数据就是A的值，Zookeeper启动时读取此文件，拿到里面的数据与zoo.cfg里面的配置信息比较从而判断到底是哪个server。
B是这个服务器的ip地址；
C是这个服务器与集群中的Leader服务器交换信息的端口；
D是万一集群中的Leader服务器挂了，需要一个端口来重新进行选举，选出一个新的Leader，而这个端口就是用来执行选举时服务器相互通信的端口。