qtcreator配置ros环境

0-下载.run文件安装qt，建议安装在/opt目录下

1-添加终端启动方式

sudo gedit /usr/bin/qtcreator

1 #!/bin/sh
2 export QT_HOME=${qtcreator的执行目录}   #例如： /home/lqc/Qt5.9.0/Tools/QtCreator/bin/
3 $QT_HOME/qtcreator $*

2-qt编译ros包时提示catkin找不到 #添加cmake_prefix_path=/opt/ros/kinetic

在最外层的CMakeLists.txt中增加如下行

list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/opt/ros/kinetic/")

#解释：编译时找不到catkin即找不到ros，那就添加啊，可以在qt界面的编译配置里添加，但每次都要添加，这个方法比较快捷简单~