ROS 安装错误问题

1、ROS初始化 sudo rosdep init失败

https://blog.csdn.net/u014662384/article/details/106916673/  

2、关于Ubuntu中Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决方案

https://www.cnblogs.com/yun6853992/p/9343816.html

3、sudo apt-get update出现 W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名

https://blog.csdn.net/dragongiri/article/details/96423662  

参考

https://www.cnblogs.com/chxuyuan/p/11340653.html