叉乘
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叉乘(向量的外积)是物理里面常常用到的概念, 它是由两个向量得到一个新的向量的运算。一般我们都是从几何意义下手: 向量a和b叉乘, 得到一个垂直于a和b的向量a×b, 它的方向由右手螺旋法则确定, 它的长度是→a和→b张开的平行四边形的面积:
叉乘的结果是一个向量，而点乘结果是个标量，另外两个三维向量的叉乘是垂直两个向量平面的法向向量。（可用于求解平面法向）
点乘：
A·B = |A||B|Cosθ
