xsens melodic ros driver

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver

设置数据输出：

// 输出四元数，加速度、角速度、地磁

python mtdevice.py --configure "oq,aa,wr,mf"                                         

参考:

http://wiki.ros.org/xsens_driver