进程间通信(IPC,Inter-Process Communication)指至少两个进程或线程间传送数据或信号的一些技术或方法。
进程是计算机系统分配资源的最小单位(严格说来是线程)。每个进程都有自己的一部分独立的系统资源，彼此是隔离的。为了能使不同的进程互相访问资源并进行协调工作，才有了进程间通信。（但是采用了某种形式的内核开销，降低了性能）
进程间通信技术包括消息传递、同步、共享内存和远程过程调用（rpc）。
常用的进程间通信主要有以下5种：
管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享内存、Socket。
无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。基于管道文件操作。
消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。
信号量，与已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。
共享内存，指两个或多个进程共享一个给定的存储区。是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。
socket，这个不用多说。
总结：
1.管道：速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯（FIFO：任何进程间都能通讯，但速度慢）
2.消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题
3.信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步
4.共享内存：能够很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读写的问题，相当于线程中的线程安全，当然，共享内存区同样可以用作线程间通讯，不过没这个必要，线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存
5.socket：I/O复用提供一种能力，这种能力使得当一个I/O条件满足时，进程能够及时得到这个信息。适合（远程过程调用、集群）
几种线程间的通信机制
1、锁机制
1.1 互斥锁：提供了以排它方式阻止数据结构被并发修改的方法。
1.2 读写锁：允许多个线程同时读共享数据，而对写操作互斥。
1.3 条件变量：可以以原子的方式阻塞进程，直到某个特定条件为真为止。对条件测试是在互斥锁的保护下进行的。条件变量始终与互斥锁一起使用。
2、信号量机制：包括无名线程信号量与有名线程信号量
3、信号机制：类似于进程间的信号处理。
线程间通信的主要目的是用于线程同步，所以线程没有象进程通信中用于数据交换的通信机制。
参考：