主要包括以下几种情况：
1、用逗号连接：
SELECT * FROM employee，department WHERE employee.DepartmentID = department.DepartmentID
这个时候默认是等价于内连接，即等价于：
SELECT * FROM employee INNER JOIN department ON employee.DepartmentID = department.DepartmentID
2、左连接(left join):
首先在左边列出左边表的所有行，然后右边表的行如果符合链接条件就把相应数据放在结果表的右边，如果不符合就舍弃，而对于左边表中没有对应的右边表的记录的行，那么就在右边相应字段写上NULL；
3、右连接（right join）:
和上面左连接类似。
4、内连接（inner join）：
只把符合链接要求的左右表所对应的行列出来。
5、全连接（full join）：
把左右两个表所有的行都保留下来，其中符合相应的记录放在一行，对于没有对应上的记录，在相应自字段写上NULL；
其中mysql不支持full join。
6、Join:
如果join的左边没有诸如left、right或者inner这样的关键字时，缺省的是内连接。
7、三表关联查询：
以left join 为列：
select username,psw,gname,tel
from (t1 left join t2 on t1.t1_id=t2.t1_id)
left join t3
on t1.t1_id=t3.t1_id
而不应该想当然的写为:
select
username,psw,gname,tel
from t1 left join t2 left join t3
on t1.t1_id=t2.t1_id and t1.t1_id=t3.t1_id;
参考：
http://blog.csdn.net/huanghanqian/article/details/52847835
http://blog.csdn.net/superbfly/article/details/12943255
http://www.w3school.com.cn/sql/sql_join_inner.asp