参考了很多网上的教程，自己摸索的几天CUDA4.0安装完毕。
再次感谢前辈的各种教程，现把我的安装方法提供出来，给还在探索的新手参考一下。
我的环境：Win7 64旗舰 ，GTX580 + ATI5450，使用双显卡为了单机调试，使用ATI卡为了防止搞不清楚程序在那个卡上跑CUDA。
要安装的是：CUDA 4.0 64位 + VS2010旗舰
基本安装：
1. 显卡驱动，ATI装公版驱动，显示器在此卡上连接，GTX580不连接显示器。
N卡驱动，装270.81版，这是CUDA4.0要求的版本，初次安装为了少出错，最好安装指定版本驱动。
[注：参见 解决NVIDIA显卡驱动“没有找到兼容的图形硬件”的问题 ]
2. VS2010, VS2010sp1 慢慢装吧，耐心等待。
3. VassistX 这个可以以后装也行。
4. cuda tool kit 4.0和 cuda tools 4.0依次安装，比较块。
5. cuda sdk 4.0这个安装要说明一下，建议不要按缺省路径安装，否则文件不好查找。
我一般指定到如下格式路径：D:\CUDASDK_40_win64 安装到D盘，40表示4.0，win64位版，这样比较容易找到sdk。
下面把文字里这个路径用字符串 “SDK_PATH"表示。
6. 工具库生成:
现在VS可以打开Cuda SDK的例子试试了，不过在这之前有两个工具库最好先生成一下。
a.使用VS2010打开SDK_PATH \ c\common\cutil vs2010.sln
VS2010 选“生成->批生成”，全选，生成所有配置需要的lib.
目的：生成各配置需要的cutilxx[D].lib XX:32 /64 [D]debug模式
lib存放的位置：SDK_PATH \ c\common\lib\(win32|X64)
b.同上方法，打开SDK_PATH\share\ shrUtils_vs2010.sln 选“批生成”
目的：生成各配置需要的shrUtilxx.lib XX:32 /64 [D]debug模式
lib存放的位置：SDK_PATH\share\lib\(Win32|x64)
注:这个项目编译时会提示有两个.cpp找不到，直接把他们从项目里移去即可。因为同名的.h文件里已经有完整代码了。
7.测试例子：VS2010 打开SDK例子：deviceQuery, matrixMul各种配置均可编译执行成功， CUDA的基本配置就完了。
8. 开自己的CUDA项目：
CUDA项目的配置比较麻烦，最好是在原有的例子项目基础上修改。CUDA SDK 的例子SDK_PATH C\src\template就是给用
户提供的开发模板，可以把该项目在src目录下复制一份，再改成你需要的项目名字即可。一定还要放在src目录里，因为
项目里的include和lib目录使用了相对路径。不放到src目录，编译时会打不开头文件。所以，为了使用方面cuda sdk最好
不要使用默认安装路径，否则查找src目录麻烦。
现在CUDA4.0的基本配置已经完了，下一步是语法高亮，配置VassistX 函数高亮，代码提示等功能。没时间了，下午再贴。
下面是关于代码高亮的设置。共三个设置
1. .cu文件高亮
这个设置是让VS2010编辑.cu文件时，把.cu文件里的C/C++语法高亮。
设置方法: 在VS2010的菜单 依次点击：工具->选项->文本编辑器->文件扩展名 ，在这个界面里： “编辑器（I）”下拉框选microsoft
visual ++，在“扩展名”文本框输入.cu 点击“添加”按钮 ，重复工作把.cuh 添加为vc++类型，点击确定按钮。 把全部.cu文件关闭，
再打开，.cu文件C++关键字就高亮了。如果不行就重启VS2010。
但是CUDA的关键字还是黑色的，下一步把CUDA关键自高亮显示
2. CUDA关键字高亮
为了让CUDA的关键字，象 __device__、dim3之类的文字高亮，需要如下步骤：
把SDK_PATH\C\doc\syntax_highlighting\usertype.dat 复制到
X:\Program Files (X86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\ 目录下
这里 X:是安装VS2010盘符，这是win7 64位下的路径。
注意：win7 64系统不要复制到这个目录里，复制到这里是不会CUDA关键字高亮的：
X:\Program Files \Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\
（如果你的win7是32位的，可能正好是上面这个目录，应该会高亮的，这可能是win7 64位和32位
的差别吧）
再次强调：SDK_PATH要换成你安装SDK的实际路径，不要直接使用这个字符串。
VS2010需要重启，重启后打开.cu文件，CUDA的关键自应该变成蓝色了。
3. CUDA 函数高亮，及CUDA函数输入代码提示
实现这个功能就要使用VAssistX了。 首先安装支持VS2010的VAssistX。这个可以在CUDA 安装前、后安装都行。
需要两步实现需要的功能：
a) 让VAssistX支持CUDA函数高亮和代码完成
这个在VAssistX的菜单里设置完成：在Vs2010菜单里依次点击:
VassistX->Visual assist X Options->Projects->C/C++Directories
在这个界面的 “Platform”下拉框选 Custom，在“Show Directories for..“下拉框选 Other include files，
然后在下面的输入框里，新建、添加三个路径，点击确定，三个路径分别如下
SDK_PATH的\c\common\inc
SDK_PATH的\shared\inc
X:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v4.0\include
再次强调:这里SDK_PATH要用你安装的SDK路径代替，X:是你的CUDA toolkit安装盘符。
这样分别在这三个目录里面的.h文件定义的函数和类型VAssistX会帮我们在编辑文件时候实现高亮和完成代码
如果少包含一个路径，这个目录里的.h定义的函数和类型就不会高亮和提示了。
b)让VAssistX支持.cu文件，也就是编辑.cu文件是VAssistX帮我们实现高亮和代码完成功能。这个需要编辑注册表了。
首先关闭VS2010，使用regedit打开注册表，找到如下位置：
HKEY_CURRENT_USER\Software\Whole Tomato\Visual Assist X\VANet10
在右边找到ExtSource项目，鼠标右键选修改，在原有文字后添加如下文字：.cu;.cuh; 确定后
关闭注册表，重新打开vs2010，VAssistX开始支持.cu及.cuh文件的语法高亮及代码完成。
此时.cu文件了的CUDA函数是高亮的，使用函数名符号就会自动提示函数全称，参数类型等信息了。
1. VS2010显示.cu文件时，有很多CUDA函数下有波浪线的问题
2. 在.cu文件里使用VS2010的“转到定义”功能查无法找到CUDA函数的定义
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这两个问题的解决方法其实是一样的，原因是VS2010不认识这些函数，不指定它们在那个头文件里包含的，
解决的方法很简单，把CUDA tookit 和CUDA SDK的头文件路径加到VS2010的VC++目录里面。
在VS2008里面使用工具－>选项对话框里面可以设置，但是VS2010的这个对话框里显示“工具">"选项"中的VC++目标编辑功能已被否决。
经过网上搜索发现此工作已经变成了项目属性里的选项。
修改方法是：使用”视图”－>其它窗口->属性窗口，打开属性管理器视图。
属性管理器显示是项目所有的配置信息：如Debug|win32 Debug|X64，Release|32 Relase|x64 ,对32位和64位配置需要单独，同一平台的
Debug和Relase只要修改一个就形了，如修改了Debug|Win32 ,则Release|win32就无需修改了。
具体方法，假设修改Debug|win32，鼠标点击展开Debug|win32项目，可以看到第一个子项目是“microsoft .Cpp.Win32.user" ,双击该项目
，出现“microsoft .Cpp.Win32.user”对话框，
对话框里面有VC++目录选项， 在右边的“包含目录”选项里，单击鼠标，选编辑，添加CUDA toolkit 的include目录，CUDA SDK目录下的
\C\common\inc 和 \share\inc 目录信息，这三个目录也就是添加到VAssistX里的头文件目录，目的是让VC2010知道这些头文件里定义的函
数，重启VS2010，打开CUDA工程
VS2010就不会在CUDA函数下显示红色波浪线了，而且可以使用“转到定义”，“转到声明”功能定位到CUDA函数和类型定义的文件。
最后一个小问题：经过如上的设置，基本上不会再有波浪线出现，个别符号例外，有波浪线也可以转到定义。
但是发现一些小问题，如sdk例子template项目和MatrixMul项目，打开后发现在xxxx_kernel.cu里定义的函数，在其它.cu里还是有波浪线
，也不能使用“转到定义”功能，如matrixMul.cu里无法查找在matrixMul_kernel.cu里定义的函数matrixMul() ,查看matrixMul.cu文件发
现该文件采用如下形式包含matrixMul_kernel.cu文件：include<matrixMul_kernel.cu>
这是告诉VS2010要到VS2010系统定义的include目录里面查找包含文件，实际上该文件是在当前项目的目录里。CUDA的编译器可以找到该文
件（有点怪），VS2010找不到该文件，该文件里定义的函数VS2010也不认识，解决方法很简单，改成include“matrixMul_kernel.cu“，这
样CDUA编译器能找到该文件，VS也能找到该文件，该文件里定义的函数就不会有下划线了，可以使用“转到定义”，“转到声明”，“查找
引用”功能定位到了。
转者注：
NVIDIA针对VS开发环境开发了一个插件叫做NVIDIA® Parallel Nsight™, ，当前版本为2.0。支持的平台为VS2008以及VS2010,对应的CUDA版本可以为CUDA3.2或者CUDA4.0。该插件能够很好的兼容VS 开发环境，安装后可以新建cuda工程，也能够添加新的cu以及cuh文件，同时还有调试等等的功能。
[转自] http://hi.baidu.com/narvy_sky/blog/item/96ed188d6c7e38f4f01f361f.html
[另：有图版，但前面安装部分有点错误] http://blog.csdn.net/fandebin/article/details/7043715